买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国农业科学院都市农业研究所申请的专利一种弹跳可吸附微型机械爪装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116142516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211626825.5，技术领域涉及：B64U60/55；该发明授权一种弹跳可吸附微型机械爪装置及方法是由马伟设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弹跳可吸附微型机械爪装置及方法在说明书摘要公布了：本公开涉及农作物技术领域，尤其涉及一种弹跳可吸附微型机械爪装置及方法，弹射装置设置在装置本体的一端，弹射装置远离装置本体的一端连接机械足，以通过弹射装置的弹射动作带动机械足进行移动；两个滑行装置对称设置在装置本体的两侧，以在弹射装置发生弹射动作时带动装置本体滑行；驱动组件包括太阳能组件，太阳能组件设置在装置本体上，并且太阳能组件与弹射装置连接，以为弹射装置供能；两个机械足对称设置在装置本体的两侧，以带动装置本体移动，并且机械足和滑行装置分别设置在装置本体的两端，机械足远离装置本体的一端设有吸附件，以吸附在作物表面。通过上述设置，本公开能飞能走，陆空两用，能够对农作物长势及病虫害进行动态监控。

本发明授权一种弹跳可吸附微型机械爪装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种弹跳可吸附微型机械爪装置，其特征在于，包括装置本体（1）、滑行装置（2）、弹射装置（3）、驱动组件（4）和机械足（5）； 所述弹射装置（3）设置在所述装置本体（1）的一端，所述弹射装置（3）具有弹射功能，所述弹射装置（3）远离所述装置本体（1）的一端连接所述机械足（5），以通过所述弹射装置（3）的弹射动作带动所述机械足（5）进行移动； 所述滑行装置（2）设有两个，两个所述滑行装置（2）对称设置在所述装置本体（1）的两侧，以在所述弹射装置（3）发生弹射动作时带动所述装置本体（1）滑行； 所述驱动组件（4）包括太阳能组件，所述太阳能组件设置在装置本体（1）上，并且所述太阳能组件与所述弹射装置（3）连接，以为所述弹射装置（3）供能； 所述机械足（5）设有两个，两个机械足（5）对称设置在所述装置本体（1）的两侧，以带动所述装置本体（1）移动，并且所述机械足（5）和所述滑行装置（2）分别设置在所述装置本体（1）的两端，所述机械足（5）远离所述装置本体（1）的一端设有吸附件（51），以吸附在作物表面； 所述滑行装置（2）为翼状结构，所述翼状结构的延伸方向与所述装置本体（1）的长度方向呈夹角设置； 所述吸附件（51）包括多根条状结构，所述条状结构为纳米材料，所述条状结构远离所述机械足（5）的一端用以吸附作物表面的叶刺； 所述太阳能组件为柔性件，所述太阳能组件包括太阳能电板，所述太阳能电板的向光侧铺设第一柔性玻璃层，所述太阳能电板的背光侧铺设第二柔性玻璃层，所述第一柔性玻璃层、所述太阳能电板和所述第二柔性玻璃层共同组成柔性的太阳能组件； 所述弹射装置（3）包括压缩泵（31）和弹射管道（32），所述压缩泵（31）为空气加压形成压缩空气，所述压缩泵（31）的出气口密闭连接所述弹射管道（32），所述弹射管道（32）的出气口连接所述机械足（5），压缩空气通过所述弹射管道（32）驱动所述机械足（5）发生弹射动作； 所述驱动组件（4）还包括电容器； 所述装置本体（1）上还设有温度传感器，所述装置本体（1）的内部设有控制器； 所述太阳能组件远离所述装置本体（1）的一侧设有提示装置（6）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国农业科学院都市农业研究所，其通讯地址为：610020 四川省成都市天府新区兴隆街道蜡梓东街36号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。