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龙图腾网恭喜内蒙古农业大学申请的专利一种风电机组叶片无人机除冰组件及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211600716.6，技术领域涉及：B64U10/17；该发明授权一种风电机组叶片无人机除冰组件及方法是由韩巧丽;王一博;吴成龙;杨敏;冯晓梅;刘慧源;张永;郭志勇;张明慧设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风电机组叶片无人机除冰组件及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及风电机组叶片除冰技术领域，具体涉及一种风电机组叶片无人机除冰组件及方法；包括无人机组件及除冰组件，无人机组件，除冰组件固定于无人机组件下侧；无人机组件用于带动除冰组件飞行到指定位置；除冰组件包括固定架、除冰剂存储箱及用于将除冰剂存储箱内除冰剂泵出的除冰控制系统；除冰剂存储箱通过固定架固定于无人机组件的下侧；对单独覆冰的风电机组叶片进行除冰的问题，实现局部除冰。

本发明授权一种风电机组叶片无人机除冰组件及方法在权利要求书中公布了：1.一种风电机组叶片无人机除冰组件，其特征在于：包括无人机组件（1）及除冰组件（2），无人机组件（1），除冰组件（2）固定于无人机组件（1）下侧；无人机组件（1）用于带动除冰组件（2）飞行到指定位置；除冰组件（2）包括固定架（3）、除冰剂存储箱（4）及用于将除冰剂存储箱（4）内除冰剂泵出的除冰控制系统；除冰剂存储箱（4）通过固定架（3）固定于无人机组件（1）的下侧；所述固定架（3）为双轨的倒U型结构，其上具有横梁（5）；两侧端部通过过渡段连接再一起；固定架（3）上侧通过安装板与无人机组件（1）固定；除冰剂存储箱（4）横跨于横梁（5）之上，且与安装板固定；所述除冰剂存储箱（4）内侧通过隔板（6）划分为除冰剂室（7）与控制室（8）；除冰剂室（7）上方具有与内部相连通的加液口，加液口上可拆卸配合有封盖（9）；除冰剂存储箱（4）的底部设有除冰管路（10），除冰管路（10）的一端延伸于除冰剂室（7）内部，除冰管路（10）的另一端与延伸至控制室（8）一侧，且端部固定有喷头（11）；在除冰管路（10）上设有隔膜泵（12）；所述除冰控制系统包括喷射控制系统和显示遥控系统；喷射控制系统与显示遥控系统通过无线传输模块通信连接；通过显示遥控系统发送控制指令，无线传递给喷射控制系统进行除冰剂喷洒；喷射控制系统包括传感器模块，传感器模块包括激光测距传感器，激光测距传感器为两个，其设置于控制室（8）的侧壁上且位于喷头（11）的左右两侧；两个激光测距传感器与喷头（11）三者共平面；两个激光测距传感器，通过喷射控制主控模块、无线传输模块传递给喷射控制系统的显示模块上；然后通过遥控器对无人机组件（1）进行方位调节；当两个激光测距传感器检测到数值相等时，喷头（11）与风电机组叶片垂直正对。

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