恭喜自然资源部第二海洋研究所王渊获国家专利权
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龙图腾网恭喜自然资源部第二海洋研究所申请的专利一种海洋拖曳调查水下单元缺失定位数据的恢复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114545378B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111680448.9，技术领域涉及：G01S7/52；该发明授权一种海洋拖曳调查水下单元缺失定位数据的恢复方法是由王渊;陶春辉;徐巍军;梁锦;张国堙;丘磊;王汉闯设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种海洋拖曳调查水下单元缺失定位数据的恢复方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海洋拖曳调查水下单元缺失定位数据的恢复方法，包括以下步骤：对拖曳调查过程中船舶GPS位置数据和水下单元已有定位数据进行预处理，建立水下单元缺失定位数据的恢复模型；对水下单元定位缺失路径进行多次预估，结合拖曳调查所在区域的海底地形数据和定时记录缆长数据，计算每条预估路径上对应缆长记录时间点位置的理论缆长；选择理论缆长和记录缆长误差最小值所在的预估路径，作为该测线定位缺失路径的恢复结果。本发明创建的方法为在水下拖曳调查过程中，因定位数据部分缺失而无法追踪水下单元运动路径这一难题提供了一种有效的解决手段。
本发明授权一种海洋拖曳调查水下单元缺失定位数据的恢复方法在权利要求书中公布了：1.一种海洋拖曳调查水下单元缺失定位数据的恢复方法，其特征在于，包括以下步骤： 1建立拖曳测线信息表，在表中标明测线开始和结束的时间和经纬度； 2对船舶GPS位置数据和水下单元已有的定位数据进行标准化预处理；水下单元已有的定位数据包括经度、纬度和深度数据； 3根据标准化后的船舶GPS位置数据和已有定位数据，绘制水下单元缺失定位数据的预估基准线，以此基准线为依据，创建预估基准线的调整参数集，生成多条水下单元定位数据缺失部分的预估路径，构建水下单元缺失定位数据恢复模型； 4结合调查区域的多波束地形和定时记录的缆长数据，计算水下单元缺失定位数据恢复模型中各条预估路径的理论缆长，并与定时记录的缆长数据进行对比，得到最优预估路径，作为拖曳测线定位数据缺失部分的恢复路径。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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