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龙图腾网恭喜天翼数字生活科技有限公司申请的专利基于旋转不变性等变网络应对目标旋转的方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114913077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111623248.X，技术领域涉及：G06T3/60；该发明授权基于旋转不变性等变网络应对目标旋转的方法和系统是由李健宁;乔磊;刘世卫;成国强设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于旋转不变性等变网络应对目标旋转的方法和系统在说明书摘要公布了：本申请公开了基于旋转不变性等变网络应对目标旋转的方法和系统。该方法包括：输入目标的模板图片和视频帧图片；通过对所述模板图片和所述视频帧图片分别卷积以获得其特征图；将所述模板图片和所述视频帧图片的特征图进行互相关；将所述互相关的结果分别进行池化以输出热图；将所输出的热图与数据库标注结果进行比较；如果结果一致，则根据所输出的热图来确定所述目标的位置，以及否则，将所输出的热图用于反向训练经卷积的特征图。本申请还公开了相应的系统。

本发明授权基于旋转不变性等变网络应对目标旋转的方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于旋转不变性等变网络应对目标旋转的方法的方法，其特征在于，所述方法包括： 输入目标的模板图片和视频帧图片； 通过对所述模板图片和所述视频帧图片分别卷积以获得其特征图； 将所述模板图片和所述视频帧图片的特征图进行互相关； 将所述互相关的结果分别进行池化以输出热图； 将所输出的热图与数据库标注结果进行比较； 如果结果一致，则根据所输出的热图来确定所述目标的位置， 否则，将所输出的热图用于反向训练经卷积的特征图； 通过对所述模板图片和所述视频帧图片分别卷积以获得其特征图进一步包括： 通过旋转等变卷积对所述模板图片和所述视频帧图片进行卷积以获得平面内旋转等变特征图；以及 通过旋转不变性注意机制卷积对所述模板图片和所述视频帧图片进行卷积以获得平面外旋转不变特征图； 将所述互相关的结果分别进行池化以输出热图进一步包括： 对所述旋转等变特征图进行最大池化操作以获得旋转等变热图；以及 对所述旋转不变特征图进行平均池化操作以获得旋转不变热图； 所输出的热图用于指示预测的目标位置，并且所述数据库标注结果是所述数据库中用于指示目标正确位置的经训练数据集，并且 如果比较结果不一致，则将所输出的热图连同所述数据库标注结果一起用于反向训练经卷积的特征图。

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