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龙图腾网恭喜尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司申请的专利一种用于无人机的螺旋桨获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112298531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011352132.2，技术领域涉及：B64C11/06；该发明授权一种用于无人机的螺旋桨是由周德旭;于海生;姜文辉;佟庆;王晓林;高健设计研发完成，并于2020-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人机的螺旋桨在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于无人机的螺旋桨，包括桨毂和对称布置在桨毂的两端的桨叶，桨毂包括桨毂主框和位于桨毂主框内侧的套筒；桨毂主框与套筒之间通过转动关节连接，且转动关节沿螺旋桨的横向轴线布置，转动关节包括轴套和销柱，轴套的轴心沿螺旋桨的横向轴线布置，销柱插设在轴套内且能够绕轴套的轴心转动；套筒与螺旋桨转轴同轴固定连接；桨毂主框上设置有关于螺旋桨的横向轴线对称布置的变距拉杆，变距拉杆和桨毂主框通过第一铰接轴铰接，且第一铰接轴平行于螺旋桨的横向轴线。该螺旋桨只需通过变距拉杆上下浮动即可对桨毂主框两端的桨叶的桨距同时调节，调节方式简单易于实现，并且驱动结构仅需驱动变距拉杆即可，驱动机构得到大幅简化。

本发明授权一种用于无人机的螺旋桨在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机的螺旋桨，包括桨毂（1）和对称布置在所述桨毂（1）的两端的桨叶（2），其特征在于，所述桨毂（1）包括桨毂主框（1a）和位于所述桨毂主框（1a）内侧的套筒（1b）；所述桨毂主框（1a）与所述套筒（1b）之间通过转动关节（1c）连接，且所述转动关节（1c）沿螺旋桨的横向轴线布置，所述转动关节（1c）包括分别固定设置在所述套筒（1b）两侧的轴套（1c1）和设置在所述桨毂主框（1a）内侧的两个销柱（1c2），所述轴套（1c1）的轴心沿所述螺旋桨的横向轴线布置，所述销柱（1c2）插设在所述轴套（1c1）内且能够绕所述轴套（1c1）的轴心转动；所述套筒（1b）与螺旋桨转轴（3）同轴固定连接；所述桨毂主框（1a）上设置有关于所述螺旋桨的横向轴线对称布置的变距拉杆（4），所述变距拉杆（4）和所述桨毂主框（1a）通过第一铰接轴（5）铰接，且所述第一铰接轴（5）平行于所述螺旋桨的横向轴线； 所述销柱（1c2）包括固定柱段和与所述固定柱段同轴布置的插入柱段，所述固定柱段的两侧通过加强肋板（9）与所述桨毂主框（1a）的内侧面连接；所述插入柱段插入所述轴套（1c1）内侧且与所述轴套（1c1）转动连接； 所述插入柱段与所述轴套（1c1）之间通过轴承（1c3）连接； 每个所述销柱（1c2）与其对应侧的轴套（1c1）之间所设轴承（1c3）的数量不少于2个； 所述变距拉杆（4）包括连接柱（4a）和设置于所述连接柱（4a）两端的铰接座（4b）； 所述连接柱（4a）至少与其中一个铰接座（4b）为螺纹连接，且所述连接柱（4a）旋入该铰接座（4b）的深度可调节。

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