恭喜威博外科公司B·A·奥尔森获国家专利权
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龙图腾网恭喜威博外科公司申请的专利手术室的数字化获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115699198B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080101730.4,技术领域涉及:G16H30/20;该发明授权手术室的数字化是由B·A·奥尔森;B·A·福斯特;A·巴特尔;徐一鸣;G·泰勒;宋天羽设计研发完成,并于2020-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术室的数字化在说明书摘要公布了:本发明公开了通过生成3D点云数据的深度相机感测利用外科机器人系统执行的外科动作。记录与外科机器人系统相关联的机器人系统数据。对由一个或多个深度相机产生的图像数据执行对象辨识,以辨识手术室OR中的对象,包括外科设备和人。通过存储未辨识的对象的3D点云数据、与所辨识的对象相关联的位置和取向以及c机器人系统数据来将外科动作数字化。
本发明授权手术室的数字化在权利要求书中公布了:1.一种由一个或多个处理器执行的方法,包括: 通过一个或多个深度相机感测利用外科机器人系统执行的外科动作; 记录与所述外科机器人系统相关联的机器人系统数据; 在由所述一个或多个深度相机产生的点云数据中辨识一个或多个所辨识的对象;以及 在电子存储器中存储:a未辨识的对象的点云数据,b与所述一个或多个所辨识的对象相关联的位置和取向,以及c所述机器人系统数据,所述机器人系统数据在时间上被同步并被存储为数字资产以用于回放。
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