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龙图腾网恭喜珠海广浩捷科技股份有限公司申请的专利一种进料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111824747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010536533.7，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权一种进料装置是由仪忠平;腾乐义;肖伟强设计研发完成，并于2020-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种进料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及电子元件供料领域，为有效减少拆盘设备与抓取装置干涉的情况，提供一种进料装置，包括治具运输装置、第一拆盘装置，治具运输装置包括底座、平移输送装置、第一侧板、第二侧板、第一堆垛框与第二堆垛框，平移输送装置设置在底座上，第一侧板设置在底座上并位于平移输送装置左侧，第一堆垛框设置在第一侧板上端，第一拆盘装置包括拆盘驱动机构、横向调整机构、第一拨爪，第一拆盘装置设置在底座上，第一拨爪设置在横向调整机构上并位于底座外侧，第一拨爪能够在横向调整机构的驱动下沿左右方向调整位置，第一拨爪能够在拆盘驱动机构的带动下，抵接治具上的旋转卡扣并使得旋转卡扣转动，能够有效减少拆盘设备与抓取装置干涉的情况。

本发明授权一种进料装置在权利要求书中公布了：1.一种进料装置，其特征在于，包括治具运输装置（100）和第一拆盘装置（200）： 所述治具运输装置（100）包括底座（110）、平移输送装置、第一侧板（120）、第二侧板（130）、第一堆垛框（140）与第二堆垛框（150），所述平移输送装置设置在所述底座（110）上，所述第一侧板（120）设置在所述底座（110）上并位于所述平移输送装置左侧，所述第一堆垛框（140）设置在所述第一侧板（120）上端，所述第二侧板（130）设置在所述底座（110）上并位于所述平移输送装置右侧，所述第一堆垛框（140）设置在所述第二侧板（130）上端，所述第一侧板（120）上设置有分盘装置（160），所述分盘装置（160）包括能够插入叠放的两个治具之间的分盘块（162），所述底座（110）上设置有顶升机构（170），所述顶升机构（170）用于升降所述第一堆垛框（140）和所述第二堆垛框（150）之间叠放的治具，所述顶升机构（170）带动治具放置到所述平移输送装置上； 所述第一拆盘装置（200）包括拆盘驱动机构、横向调整机构、第一拨爪（252），所述第一拆盘装置（200）设置在所述底座（110）上，所述第一拨爪（252）设置在所述横向调整机构上并位于所述底座（110）外侧，所述第一拨爪（252）能够在所述横向调整机构的驱动下沿左右方向调整位置，所述第一拨爪（252）能够在所述拆盘驱动机构的带动下，抵接治具上的旋转卡扣并使得旋转卡扣转动，所述拆盘驱动机构包括设置在所述底座（110）上的拆盘电机（210），所述拆盘电机（210）能够驱动所述横向调整机构前后移动，所述拆盘电机（210）驱动连接有丝杠（220），所述横向调整机构上设置有螺母（230），所述丝杠（220）与所述螺母（230）螺纹配合，所述横向调整机构包括设置在所述螺母（230）上的横移气缸（240），所述横移气缸（240）能够驱动横移滑块（250）沿左右方向滑动，所述横移滑块（250）上设置有所述第一拨爪（252），所述横移滑块（250）上设置有沿前后方向延伸的滑杆，所述第一拨爪（252）设置在所述滑杆上且所述第一拨爪（252）相对于所述滑杆的位置可调，所述滑杆上设置有多个所述第一拨爪（252），所述滑杆与所述横移滑块（250）之间设置有弹簧（251），所述拆盘驱动机构左右两侧均设置有所述横向调整机构，每个所述横向调整机构上均设置有所述第一拨爪（252）。

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