恭喜株式会社大福吉永和治获国家专利权
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龙图腾网恭喜株式会社大福申请的专利物品搬运车获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116022050B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310240080.7,技术领域涉及:B60P1/04;该发明授权物品搬运车是由吉永和治设计研发完成,并于2019-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本物品搬运车在说明书摘要公布了:物品搬运车V具备台车主体1、搭载于台车主体1来移载物品的移载装置3。移载装置3具有物品支承部32、将物品支承部32和台车主体1连结的连结支承部31、驱动部D,连结支承部31具有相对于台车主体1被能够绕第1轴A1摆动地连结的第1轴支承部311,物品支承部32具有相对于连结支承部31被能够绕第2轴A2摆动地连结的第2轴支承部321,驱动部D具有第1驱动部33D和第2驱动部34D,第1驱动部33D使连结支承部31及与该连结支承部31连结的物品支承部32绕第1轴A1摆动,第2驱动部34D使物品支承部32绕第2轴A2摆动。
本发明授权物品搬运车在权利要求书中公布了:1.一种物品搬运车,前述物品搬运车具备台车主体和搭载于前述台车主体来移载物品的移载装置,其特征在于, 前述移载装置具有:具备从下方支承物品的支承台和传动部的物品支承部、从下方推压前述物品支承部的连结支承部、进行使前述物品支承部倾斜的倾斜驱动的驱动部, 将沿水平方向的一方向设为基准轴方向, 前述连结支承部具有相对于前述台车主体被绕沿前述基准轴方向的第1轴能够摆动地连结的第1轴支承部, 前述物品支承部具有相对于前述台车主体被绕沿前述基准轴方向的第2轴能够摆动地连结的第2轴支承部, 前述支承台由沿前述基准轴方向以及与前述基准轴方向正交的方向平面地扩展的板状部件构成, 前述驱动部具有第1驱动部和第2驱动部, 前述第1驱动部相对于前述连结支承部传递驱动力,由此,使前述连结支承部摆动并且令由摆动的前述连结支承部从下方推压的前述支承台绕前述第1轴摆动,使前述支承台向第1倾斜方向倾斜, 前述第2驱动部相对于前述物品支承部的前述传动部传递驱动力,由此,使前述支承台绕前述第2轴摆动,使前述支承台向与前述第1倾斜方向不同的第2倾斜方向倾斜, 前述第1驱动部具有与前述台车主体连结的第1臂部、与前述第1臂部连结而将前述连结支承部从下方推压的第1推压部、驱动前述第1臂部的第1驱动源, 前述第2驱动部具有与前述台车主体连结的第2臂部、与前述第2臂部连结而将前述传动部从下方推压的第2推压部、驱动前述第2臂部的第2驱动源, 前述第1臂部能够绕沿前述基准轴方向的第3轴旋转地连结于前述台车主体, 前述第2臂部能够绕沿前述基准轴方向的第4轴旋转地连结于前述台车主体, 前述第1推压部构成为,连结于前述第1臂部的从前述第3轴离开的位置,与前述第1臂部一同绕前述第3轴旋转,且相对于前述连结支承部滑动,由此推压前述连结支承部, 前述第2推压部构成为,连结于前述第2臂部的从前述第4轴离开的位置,与前述第2臂部一同绕前述第4轴旋转,且相对于前述物品支承部滑动,由此推压前述物品支承部, 前述第1驱动源将前述第1臂部旋转驱动,使得前述第1推压部在接近前述第1轴支承部的方向上相对于前述连结支承部滑动, 前述第2驱动源将前述第2臂部旋转驱动,使得前述第2推压部在接近前述第2轴支承部的方向上相对于前述物品支承部滑动, 前述第3轴和前述第4轴为共通的共通轴, 前述共通轴在上下方向上观察时配置于前述第1轴和前述第2轴之间, 前述第1臂部和前述第2臂部被以绕前述共通轴一体地旋转的方式连结,并且配置成从前述共通轴向互不相同的方向延伸, 前述第1驱动源和前述第2驱动源是共通的共通驱动源, 前述共通驱动源在使前述连结支承部绕前述第1轴摆动的情况下和使前述物品支承部绕前述第2轴摆动的情况下,将前述第1臂部及前述第2臂部向绕前述共通轴的互相相反的方向旋转驱动。
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