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龙图腾网获悉北京航宇振控科技有限责任公司申请的专利基于压电与电磁复合驱动的新型快反镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120044692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510533814.X，技术领域涉及：G02B26/08；该发明授权基于压电与电磁复合驱动的新型快反镜是由郑新涛;郑琰设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于压电与电磁复合驱动的新型快反镜在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于压电与电磁复合驱动的新型快反镜，属于光学仪器设备技术领域。现有快反镜在驱动精度、响应速度和稳定性方面存在不足。本发明的技术方案要点在于采用基座、镜面组件、压电驱动单元、电磁驱动单元和控制模块的组合结构。控制模块采用分时复用策略实现压电与电磁驱动电路的切换，同时通过分时监测算法采集关键参数。该快反镜主要用于高精度光学系统中，可实现快速、精确的光束指向调整。

本发明授权基于压电与电磁复合驱动的新型快反镜在权利要求书中公布了：1.一种基于压电与电磁复合驱动的快反镜，其特征在于，包括： 基座，其上设有四个安装平面，其中两个相对的安装平面上设有定位凸台，另外两个相对的安装平面上设有安装槽； 镜面组件，其通过三组柔性铰链与基座连接，三组柔性铰链呈120°圆周均布； 压电驱动单元，其包括两个压电陶瓷驱动器，两个压电陶瓷驱动器对称分布于所述镜面组件的两侧，每个压电陶瓷驱动器的一端通过环氧树脂胶层固定于基座的定位凸台，另一端通过球头连接件与镜面组件边缘连接； 电磁驱动单元，其包括两组线圈组件和两组永磁体组件，两组线圈组件分别嵌入基座的安装槽内，两组永磁体组件对称固定于镜面组件底面，每个永磁体组件的磁极方向与对应线圈组件的轴线方向呈一夹角； 控制模块，其包括压电驱动电路、电磁驱动电路及微控制器单元，压电驱动电路的输出端通过银导线连接压电陶瓷驱动器，电磁驱动电路的输出端通过铜导线连接线圈组件，微控制器单元配置为采用分时复用策略实现压电驱动电路与电磁驱动电路以10kHz±100Hz的频率切换； 其中，所述微控制器单元通过分时监测算法，在压电驱动阶段关闭电磁供电以采集阻抗相位角，在电磁驱动阶段关闭压电激励以采集电流纹波系数，每个驱动周期内包含16-20个交替切换脉冲； 所述压电陶瓷驱动器的伸缩方向与镜面组件的旋转轴线形成一偏转角度，所述线圈组件的轴线方向与镜面组件的旋转轴线形成一偏转角度。

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