之江实验室曾玉明获国家专利权
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龙图腾网获悉之江实验室申请的专利一种基于抛物模型的高空抛物住户估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114545386B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210173146.0，技术领域涉及：G01S13/58；该发明授权一种基于抛物模型的高空抛物住户估计方法是由曾玉明;沈思逸;杨李杰;励翔东;徐志伟设计研发完成，并于2022-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于抛物模型的高空抛物住户估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于抛物模型的高空抛物住户估计方法，该方法在毫米波雷达系统实时监测高空抛物时，利用抛物模型对抛物住户位置进行估计。该方法能根据雷达已经检测到的部分二维或三维目标下落轨迹，结合经典力学抛物模型进行非线性曲线拟合，预测并补全实际的抛物运动轨迹，进而反推抛物住户位置范围，有效地提升了雷达估计和监视高空抛物的能力。
本发明授权一种基于抛物模型的高空抛物住户估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于抛物模型的高空抛物住户估计方法，其特征在于，包括如下具体步骤： 采集并连续处理多帧的毫米波雷达回波复信号，利用到达角估计方法计算每一帧信号内运动目标的空间方位角，获得运动目标的二维运动轨迹或三维运动轨迹； 根据检测到抛物二维或三维运动轨迹，与抛物模型进行拟合，对运动目标的二维运动轨迹或三维运动轨迹进行补全，计算抛物高度，得到高空抛物住户的位置范围； 包括：依据抛物模型，采用非线性最小二乘法与运动目标的二维运动轨迹或三维运动轨迹进行拟合，通过在设定范围内调节在所有信号帧中的首个检测目标点在整个抛物过程的时间点，并在每个时间点下调节抛物模型阻力参数进行拟合处理，将拟合运动轨迹与实际运动轨迹的拟合均方误差最小的拟合运动轨迹作为最优拟合抛物轨迹，公式如下： ； 其中，为在实际检测轨迹中第i个检测点的坐标，为在拟合轨迹中第i个拟合点的坐标，n为实际运动轨迹的检测点数； 对于拟合得到的高空抛物目标的预测轨迹，根据得到的首个目标出现最优时间点，确定在整个抛物过程初始时间抛物目标所处的水平和垂直位置，从而预测和判断抛物住户的位置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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