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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司;复旦大学申请的专利一种对象轨迹识别方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113591527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110049271.6，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种对象轨迹识别方法、装置、电子设备和存储介质是由邱泰儒;陈冠先;祁仲昂;单瀛;李斌;薛向阳设计研发完成，并于2021-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对象轨迹识别方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能技术领域，提供一种对象轨迹识别方法、装置、电子设备和存储介质，用以提高视频中对象重识别的准确率。其中，方法包括：对待识别视频进行镜头分割，获得多个视频片段，每个视频片段对应一个镜头；对获得的各视频片段进行对象检测，分别确定在各视频片段中检测到的各对象的检测框；将同一对象在同一视频片段不同视频帧中的各检测框连接，分别获得各视频片段中，各对象各自的追踪轨迹；针对各对象，将同一对象在不同视频片段内的追踪轨迹进行连接，获得待识别视频中各对象的运动轨迹。本申请结合视频的特性，将对象轨迹识别过程划分为对象检测，轨迹追踪和重识别这三个部分，提高了对象重识别的准确率。

本发明授权一种对象轨迹识别方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种对象轨迹识别方法，其特征在于，该方法包括： 对待识别视频进行镜头分割，获得多个视频片段，其中，每个视频片段对应一个镜头，且每个视频片段包含至少一个视频帧； 针对获得的各个视频片段中的各个视频帧，分别执行如下操作：在一个视频帧归属的视频片段中，获取所述一个视频帧之前的视频帧中包含目标对象的区域的特征图，与所述一个视频帧对应的特征图之间的第一互相关度，并获取所述一个视频帧之前的视频帧中的检测框的位置信息；基于所述第一互相关度确定所述一个视频帧中与所述目标对象相应的对象所在的第一区域，并通过增强所述第一区域的特征，获得相应的局部语义融合特征；基于所述位置信息确定所述一个视频帧对应的特征图中相应的第二区域后，通过增强所述第二区域的特征，获得相应的局部位置融合特征；以及，将所述一个视频帧以及所述一个视频帧之前的视频帧各自对应的全局语义信息进行融合，获得相应的全局语义融合特征；基于所述局部语义融合特征、所述局部位置融合特征和所述全局语义融合特征，对所述一个视频帧进行对象检测，确定在所述一个视频帧中检测到的各个对象的检测框； 分别针对所述各个视频片段，将同一对象在同一视频片段内不同视频帧中的各个检测框进行连接，分别获得所述各个视频片段中，所述各个对象各自的追踪轨迹； 针对所述各个对象，将同一对象在不同视频片段内的追踪轨迹进行连接，获得所述待识别视频中的所述各个对象各自的运动轨迹。

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