买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利用于场景感知交互的系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115038936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080095350.4，技术领域涉及：G01C21/36；该发明授权用于场景感知交互的系统是由堀智织;A·谢里安;陈思衡;T·马克斯;J·勒鲁克斯;堀贵明;B·哈尔沙姆;安东尼·韦特罗;阿兰·苏利文设计研发完成，并于2020-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于场景感知交互的系统在说明书摘要公布了：提供了一种导航系统，其被配置为基于场景中的与驾驶车辆相关的对象的实时描述向移动的车辆的驾驶员提供驾驶指令。导航系统包括：输入接口，其被配置为接受用于驾驶车辆的路线、在当前时刻车辆在路线上的状态、以及在当前时刻与车辆的路线相关的显著对象的集合的动态地图，其中，至少一个显著对象是由在当前时刻的当前位置和在未来时刻的未来位置之间的路线上移动的车辆的测量系统感知的对象，其中，显著对象的集合包括一个或更多个静态对象和一个或更多个动态对象；处理器，其被配置为基于从由车辆的状态指定的驾驶员视角导出的动态地图中的显著对象的描述来生成驾驶指令；以及输出接口，其配置为向车辆的驾驶员呈现驾驶指令。

本发明授权用于场景感知交互的系统在权利要求书中公布了：1.一种导航系统，该导航系统被配置为基于场景中的与驾驶车辆相关的对象的实时描述向所述车辆的驾驶员提供驾驶指令，所述导航系统包括： 输入接口，所述输入接口被配置为接受用于驾驶所述车辆的路线、在当前时刻在所述路线上的所述车辆的状态、以及在所述当前时刻与所述车辆的所述路线相关的显著对象的集合的动态地图，其中，所述动态地图包括通过多模态感测信息检测到的所述显著对象的集合以及对象的属性的集合，所述多模态感测信息包括由相机捕获的图像或视频、由麦克风获取的音频信息以及由距离传感器估计的位置信息，其中，至少一个显著对象是由所述车辆的测量系统感知的对象，其中，所述车辆在所述当前时刻的当前位置和未来时刻的未来位置之间的所述路线上移动，其中，所述显著对象的集合包括一个或多个静态对象和一个或多个动态对象； 处理器，所述处理器被配置为基于所述动态地图中的显著对象的描述来生成驾驶指令，其中，所述动态地图中的所述显著对象是从由所述车辆的状态指定的驾驶员视角导出的，并且其中，所述车辆的状态包括相对于所述动态地图的所述车辆的位置和朝向；以及 输出接口，所述输出接口被配置为向所述车辆的所述驾驶员呈现所述驾驶指令，其中， 所述处理器被配置为向参数函数提交所述车辆的状态和所述动态地图，所述参数函数被配置为生成所述驾驶指令， 所述动态地图包括指示所述显著对象的属性的值和所述显著对象之间的空间关系的特征，其中，所述处理器确定所述显著对象的所述属性和所述显著对象之间的所述空间关系，更新所述属性和所述空间关系，并将更新的属性和空间关系提交给所述参数函数以生成所述驾驶指令， 所述驾驶指令包括从预定驾驶命令的集合中选择的驾驶命令，其中，所述预定驾驶命令中的每一个基于一个或更多个显著对象而修改并且与指示经修改的驾驶命令对所述驾驶员的清晰度水平的得分相关联，其中，所述参数函数被训练为生成包括具有更高得分的经修改的驾驶命令的所述驾驶指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三菱电机株式会社，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。