买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利目标位置更新延时的评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112487359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011285846.6，技术领域涉及：G06F17/18；该发明授权目标位置更新延时的评估方法是由刘公绪;高新波;史凌峰;何立火;解宇;陈森设计研发完成，并于2020-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标位置更新延时的评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标位置更新延时的评估方法，包括目标位置更新延时的评估建模、对评估建模的量化；所述目标位置更新延时的建模是将目标位置更新延时定义为硬延时和软延时的组合函数，数学模型如所示，其中D表示延时，Dh表示硬延时，Ds表示软延时；所述硬延时定义为按照某种通信协议，位置数据与控制中心或云平台进行通信时经过物理和或空间拓扑链路产生的延时；所述软延时定义为软件算法层面位置更新间隔导致的延时。本发明所提出的方法解决了当前位置更新延时无法量化评估、或评估不全面的缺陷，显著改善了通信、导航等领域位置更新延时这一指标评估的可行性和量化性，具有较大的理论研究价值和工程实践意义。

本发明授权目标位置更新延时的评估方法在权利要求书中公布了：1.目标位置更新延时的评估方法，其特征在于，包括以下步骤： 目标位置更新延时的评估建模； 对评估建模的量化； 所述目标位置更新延时的评估建模是将目标位置更新延时定义为硬延时和软延时的组合函数，数学模型如式1所示， 其中D表示延时，Dh表示硬延时，Ds表示软延时，表示组合映射关系，表示硬延时和软延时的组合函数； 所述硬延时定义为按照某种通信协议，位置数据与控制中心或云平台进行通信时经过物理拓扑链路和或空间拓扑链路产生的延时；所述物理拓扑链路产生的延时是指位置数据通过有线方式传输时产生的延时；所述空间拓扑链路产生的延时是指位置数据通过无线方式传输时产生的延时； 所述软延时定义为软件算法层面位置更新间隔导致的延时； 所述硬延时为随机变量，将其建模为均值为μ，方差为σ2的正态分布，如式3所示， Dh～Nμ,σ23即硬延时的概率密度分布函数如式4所示， 进而随机变量Dh的数学期望，如式5所示, 其中E[·]表示变量·的数学期望；式5表明，Dh的数学期望为均值μ； 所述软延时建模为软件算法层面位置更新频率的函数，如式6或7所示， 其中F为位置更新频率，g·表示函数关系，δ为更新频率误差； 所述更新频率误差受晶振频率的偏移以及软件算法中定时器精度的影响，通常非常小，忽略位置更新频率误差δ后，式6和7统一简化为式8所示， 由于真实位置更新事件等概率的发生在时间间隔gF内，进而软延时的数学期望为式9所示，

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安电子科技大学，其通讯地址为：710071 陕西省西安市雁塔区太白南路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。