ABB瑞士股份有限公司毛翊超获国家专利权
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龙图腾网获悉ABB瑞士股份有限公司申请的专利用于控制机器人的系统和方法、电子设备和计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114945884B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080092601.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权用于控制机器人的系统和方法、电子设备和计算机可读介质是由毛翊超;鞠正;陈小浩设计研发完成，并于2020-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于控制机器人的系统和方法、电子设备和计算机可读介质在说明书摘要公布了：提供了一种用于控制所述机器人的系统和方法、电子设备和计算机可读介质。所述方法包括：基于从机器人接收的反馈数据确定所述机器人的关节的第一位置信息510，所述反馈数据指示关节的移动，工具被附接至所述关节用于保持第一对象；基于从传感器接收的感测数据确定关节的第二位置信息520，所述感测数据指示所述关节和要与所述第一对象对准的第二对象之间的相对移动；以及基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，生成目标位置的预测以将第一对象与第二对象对准530。通过这种方式，高准确性的组装能够以更短的伺服时间实现，使得所述组装成本能够被减少，并且所述组装效率能够被提高。
本发明授权用于控制机器人的系统和方法、电子设备和计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种用于控制机器人的方法，包括： 基于从所述机器人接收的反馈数据，确定所述机器人的关节的第一位置信息，所述反馈数据指示所述关节的移动，工具被附接至所述关节用于保持第一对象； 基于从传感器接收的感测数据确定所述关节的第二位置信息，所述感测数据指示所述关节和要与所述第一对象对准的第二对象之间的相对移动； 基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，生成目标位置的预测，以将所述第一对象与所述第二对象对准，其中所述目标位置为所述第一对象与所述第二对象对准的位置；以及 至少部分地基于所述预测来生成用于控制所述机器人的命令。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人ABB瑞士股份有限公司，其通讯地址为：瑞士巴登；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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