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龙图腾网获悉东莞市鹏利节能设备有限公司申请的专利一种PCB板夹取装置在PCB板印刷机的应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111017551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911412367.3，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种PCB板夹取装置在PCB板印刷机的应用是由钟瑞明;蔡闻川设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PCB板夹取装置在PCB板印刷机的应用在说明书摘要公布了：本发明提供了一种PCB板夹取装置及其在PCB板印刷机的应用，其一的PCB板夹取装置，包括固定平台、滑动平台、滑动块、第一气缸、固定柱、第一固定块、第二固定块、第三固定块、第四固定块和松夹装置，其二PCB板夹取装置在PCB薄板印刷机的应用，包括四个所述PCB板夹取装置，还包括机架、PLC控制系统、印刷装置、整理装置和运动装置；PCB板夹取装置中，第一气缸的作业带动滑动平台的运动，即可完成松夹爪的作业，且在两侧的PCB板夹取装置中的第一气缸的一同作业下，即可完成对PCB板的松夹作业，操作方便简单；在运动装置中，设有第二气缸、第一传动连杆、第二传动连杆和第三传动连杆，只需第二气缸的作业，即可完成对PCB板夹取装置的升降作业，操作方便简单。

本发明授权一种PCB板夹取装置在PCB板印刷机的应用在权利要求书中公布了：1.一种PCB板夹取装置在PCB薄板印刷机的应用，其特征在于，包括四个PCB板夹取装置，还包括机架、PLC控制系统、印刷装置、整理装置和运动装置，所述机架的上端设有所述PLC控制系统和所述印刷装置，所述机架的内部两端设有所述整理装置，所述整理装置的下方设有所述运动装置，所述PLC控制系统分别控制着所述印刷装置、所述整理装置和所述运动装置，其中， 所述运动装置包括第二气缸、升降连杆、滑座、上底座、下底座、第一传动连杆、第二传动连杆、第三传动连杆、直线导轨、伺服马达和拉动同步带，每个PCB板夹取装置的下端面两侧都所述下底座，所述升降连杆的上端与所述下底座通过销连接，下端与所述上底座通过销连接，所述上底座的下端设有所述滑座，所述滑座与所述直线导轨滑动连接，所述直线导轨的下端设有与所述伺服马达连接的所述拉动同步带，其中， 所述PCB板夹取装置，包括固定平台、滑动平台、滑动块、第一气缸、固定柱、第一固定块、第二固定块、第三固定块、第四固定块和松夹装置，所述固定平台的前端两侧分别设有两个第一固定块，每个第一固定块的上端两侧和下端两侧分别设有上下对齐的所述第二固定块和所述第三固定块，所述第二固定块上设有所述固定柱，所述第三固定块与所述松夹装置连接，所述固定平台的后端的下端面两侧分别设有与滑轨滑动连接的所述滑动块，所述滑动块的下端面与所述滑动平台固定连接，所述固定平台上还固定设有所述第一气缸，所述滑动平台与所述第一气缸的作业杆固定连接，所述滑动平台的前端两侧分别设有所述第四固定块，所述第四固定块上设有贯穿槽，所述第四固定块与所述松夹装置连接，其中，所述松夹装置包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、连接座、连接销和松夹爪，所述连接座的上端面设有所述松夹爪，所述连接座的下端分别设有所述第一连接杆和所述第二连接杆，所述第二连接杆与所述第三连接杆通过销连接，所述第三连接杆与所述第三固定块的上端通过销连接，所述第一连接杆的一端与所述连接座的下端通过销连接，另一端与横穿所述贯穿槽的所述连接销固定连接，所述第四连接杆的一端与所述第三固定块的下端固定连接，另一端与所述第一连接杆的中部通过销连接； 每两个PCB板夹取装置为一组，共两组分别设置在所述机架内部的前后两侧，其中一个PCB板夹取装置下方的设有所述第二气缸，第二气缸的一端的作业杆与一个所述升降连杆的下端通过凸轮连接，另一端通过所述第一传动连杆的一端固定连接，所述第一传动连杆的另一端与另一个所述升降连杆的下端通过凸轮连接，该所述升降连杆的下端还通过凸轮与所述第二传动连杆的一端连接，所述第二传动连杆的另一端与另一个所述PCB板夹取装置下方的所述升降连杆的下端通过凸轮连接，且另一个所述PCB板夹取装置下方的两个所述升降连杆的下端分别通过凸轮与所述第三传动连杆的两端连接。

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