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龙图腾网获悉上海交通大学医学院附属第九人民医院申请的专利一种3D打印滑槽式经皮组织穿刺导板获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110934627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911292768.X，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种3D打印滑槽式经皮组织穿刺导板是由武文;郝永强;戴尅戎设计研发完成，并于2019-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D打印滑槽式经皮组织穿刺导板在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种经皮组织穿刺导板及其构建方法。本发明提供一种经皮组织穿刺导板模型的构建方法，包括：提供待穿刺部位的三维模型；基于穿刺点O获取穿刺点A；基于穿刺点O和穿刺点C获取穿刺点B；基于穿刺点A和穿刺点B构建导板本体；基于穿刺点A和穿刺点B构建滑动槽；基于穿刺点A构建第一穿刺导向件；基于穿刺点B构建第二穿刺导向件。本发明所提供的经皮组织穿刺导板可以指导深在部位的穿刺手术，兼顾了手术入路，减少对周围组织的污染，减少术中透视，降低穿刺失败率，辅助术中肿瘤病变精确定位，为穿刺提供便利、缩短穿刺时间，具有良好的产业化前景。

本发明授权一种3D打印滑槽式经皮组织穿刺导板在权利要求书中公布了：1.一种经皮骨盆病变组织穿刺导板模型的构建方法，包括： 提供待穿刺部位的三维模型，所述三维模型包括穿刺点O以及目标穿刺点C，所述穿刺点O位于皮质骨表面，所述穿刺点C位于穿刺目标区域； 基于穿刺点O获取穿刺点A，所述穿刺点A位于髂嵴外缘、且位于髂前上棘后方2~3cm； 基于穿刺点O和穿刺点C获取穿刺点B，所述穿刺点B为穿刺点O和穿刺点C的连线与体表的交点； 基于穿刺点A和穿刺点B构建导板本体，所述导板本体覆盖于皮肤表面，所述导板本体包括第一穿刺孔和第二穿刺孔，所述第一穿刺孔和第二穿刺孔的位置分别与穿刺点A和穿刺点B的位置相配合； 基于穿刺点A和穿刺点B构建滑动槽，所述滑动槽位于导板本体上、且连接第一穿刺孔和第二穿刺孔； 基于穿刺点A构建第一穿刺导向件，所述第一穿刺导向件的延伸方向与穿刺点A和穿刺点O的连线一致，所述第一穿刺导向件朝向滑动槽的一侧设有开口； 基于穿刺点B构建第二穿刺导向件，所述第二穿刺导向件的延伸方向与穿刺点C和穿刺点O的连线一致，所述第二穿刺导向件朝向滑动槽的一侧设有开口。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学医学院附属第九人民医院，其通讯地址为：200011 上海市黄浦区制造局路639号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。