汉江国家实验室陈欢获国家专利权
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龙图腾网获悉汉江国家实验室申请的专利结合不确定区域的目标跟踪方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120143127B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510627020.X，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权结合不确定区域的目标跟踪方法、装置及设备是由陈欢;龚俊斌;杨锦涛;汪晶晗;张萌飞设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本结合不确定区域的目标跟踪方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种结合不确定区域的目标跟踪方法、装置及设备，该方法包括：若在当前更新时刻获取到目标的观测信息，则根据获取到的观测信息更新卡尔曼滤波状态估计结果，否则通过预设状态模型，将最近的卡尔曼滤波状态估计结果从对应时刻投影至当前更新时刻，得到新的状态向量和状态协方差矩阵，根据其中的位置坐标确定预测区域的圆心，根据其中的位置子矩阵确定预测区域的长轴长度、短轴长度和倾斜角，预设状态模型假设目标在预设时长内直线运动，运动速度受指数衰减和随机加速度扰动。通过本申请，在观测信息丢失后，能够给出面积更小的预测区域，且目标处于该预测区域内的概率更高，显著提升丢失目标估计的置信度。
本发明授权结合不确定区域的目标跟踪方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种结合不确定区域的目标跟踪方法，其特征在于，所述目标跟踪方法包括： 若在当前更新时刻获取到目标的观测信息，则根据获取到的观测信息更新卡尔曼滤波状态估计结果； 若在当前更新时刻未获取到目标的观测信息，则将最近的卡尔曼滤波状态估计结果作为第一状态向量和第一状态协方差矩阵，通过预设状态模型，将第一状态向量和第一状态协方差矩阵从对应时刻投影至当前更新时刻，得到第二状态向量和第二状态协方差矩阵，其中，预设状态模型假设目标在预设时长内直线运动，运动速度受指数衰减和随机加速度扰动； 根据第二状态向量中的位置坐标确定预测区域的圆心，根据第二状态协方差矩阵中的位置子矩阵确定预测区域的长轴长度、短轴长度和倾斜角。
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