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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种交通路网多模态感知的异常事件预警方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120088989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510562109.2，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种交通路网多模态感知的异常事件预警方法、系统是由王鑫;王亮;张弛;毛昭勇设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种交通路网多模态感知的异常事件预警方法、系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种交通路网多模态感知的异常事件预警方法、系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：获取目标交通路网的路径事故频发数据集合，构建异常事件原型集合，并基于V2X通信获取目标车辆的车辆状态信息，结合多模态感知数据进行概率匹配，确定目标异常事件原型；调用历史异常事件触发特征集合对其进行特征增强，以增强异常事件触发特征为预警条件，对目标车辆的行驶过程进行实时异常事件预警。本发明解决了现有技术依赖单一数据源且缺乏实时动态响应能力，导致交通异常事件检测不全面和预警延迟的技术问题，达到了通过多模态感知和V2X通信技术，实现全面、实时的交通异常事件检测与动态预警的技术效果。

本发明授权一种交通路网多模态感知的异常事件预警方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种交通路网多模态感知的异常事件预警方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标交通路网的路径事故频发数据集合，遍历所述路径事故频发数据集合对所述目标交通路网进行异常事件原型聚簇构建，获得异常事件原型集合； 具体为： 从所述路径事故频发数据集合中进行多次聚簇中心识别认证，确定聚簇中心集合； 从时间相似度和特征相似度两个维度，基于所述聚簇中心集合对所述路径事故频发数据集合进行聚簇分析，获得聚簇路径事故频发数据簇，其中，每个聚簇中心对应聚簇路径事故频发数据簇中的一个聚簇路径事故频发数据集合； 遍历所述聚簇路径事故频发数据簇进行嵌入特征均值化处理，构建异常事件原型集合； 基于V2X通信，获取目标车辆的车辆状态信息； 执行联动多模态感知数据采集，获得多模态感知数据集； 基于所述车辆状态信息和所述多模态感知数据集，对所述异常事件原型集合进行概率匹配，获得目标异常事件原型； 调用所述目标异常事件原型的历史异常事件触发特征集合，对所述历史异常事件触发特征集合进行特征增强，确定增强异常事件触发特征； 具体为： 从所述历史异常事件触发特征集合中随机提取第一历史异常事件触发特征和第二历史异常事件触发特征； 对所述第一历史异常事件触发特征和第二历史异常事件触发特征进行内积映射，获得第一特征相似度集合； 基于所述第一特征相似度集合对第二历史异常事件触发特征分别进行特征增强，获得第一增强历史异常事件触发特征； 再次从所述历史异常事件触发特征集合中随机提取第三历史异常事件触发特征，基于第一增强历史异常事件触发特征对第三历史异常事件触发特征进行增强，获得第二增强历史异常事件触发特征，依此类推，获得所述增强异常事件触发特征； 以所述增强异常事件触发特征为预警触发条件，对所述目标车辆的行驶过程进行异常事件预警。

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