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龙图腾网获悉四川中能鸿达智能装备有限公司申请的专利一种基于视觉识别技术的蛇形跑训练考核系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120032428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510503690.0，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于视觉识别技术的蛇形跑训练考核系统是由廖政;崔庭荣;杨鑫龙;伍婧;都明;何委林;张一明;朱先珍设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉识别技术的蛇形跑训练考核系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉识别技术的蛇形跑训练考核系统，属于视觉识别技术领域，解决了进行蛇形跑训练过程中，通常以人工的方式来进行训练考核，必须要求在教练或者专业运动员在场的情况下才能够进行完善的训练考核，否则可能出现无效训练的情况的问题。包括多模态视觉采集模块、杆件识别与动态标定模块、身份与动作联合识别模块、运动轨迹跟踪模块、三维撞杆检测模块、以及成绩计算与补偿模块。本发明的系统实现蛇形跑训练考核全流程自动化，涵盖运动员身份识别、准备姿态检测、运动实时跟踪、撞杆检测及成绩自动计算补偿，全程无需人工干预，这显著提升了训练考核效率，减少人为因素干扰，确保公正客观。

本发明授权一种基于视觉识别技术的蛇形跑训练考核系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别技术的蛇形跑训练考核系统，其特征在于，包括多模态视觉采集模块（1）、杆件识别与动态标定模块（2）、身份与动作联合识别模块（3）、运动轨迹跟踪模块（4）、三维撞杆检测模块（5）、以及成绩计算与补偿模块（6），所述多模态视觉采集模块（1）用于采集运动员的RGB图像、深度信息及环境点云数据，并通过IEEE1588v2协议实现多视角时空同步，所述杆件识别与动态标定模块（2）用于集成YOLOv8模型与自适应投影校正算法，通过融合激光雷达点云数据，完成1-7根杆件的三维坐标定位，建立运动平面坐标系，所述身份与动作联合识别模块（3）用于通过多模态生物特征融合，完成运动员身份认证及准备姿态合规性检测，所述运动轨迹跟踪模块（4）基于DeepSORT算法与匈牙利路径匹配模型，实时计算人体14个关键点的三维坐标，构建蛇形跑运动轨迹，并检测漏杆错序违规行为，所述三维撞杆检测模块（5）采用刚体碰撞模型与连续碰撞检测算法，通过计算踝膝髋关键点与杆件安全区域的欧氏距离判定撞杆事件，所述成绩计算与补偿模块（6）基于PTPv2协议实现μs级起止时间同步，结合速度投影补偿，输出最终考核成绩。

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