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龙图腾网获悉北京机械工业自动化研究所有限公司申请的专利一种动力锂电池工艺柱塞旋装设备和旋装工艺方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120038536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510509841.3，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种动力锂电池工艺柱塞旋装设备和旋装工艺方法是由刘振国;王会超;郭瑞;李培申;曹翀;万强;陈阳;孟浩设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动力锂电池工艺柱塞旋装设备和旋装工艺方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种动力锂电池工艺柱塞旋装设备和旋装工艺方法。本申请提供的设备，包括：分离模块、接料模块、振动盘出料模块、顶升定位输送模块和插塞模块；振动盘出料模块用于在振动盘内存在工艺柱塞时控制工艺柱塞从振动盘输送至分离模块；分离模块通过工艺柱塞输送软管将工艺柱塞输送至接料模块；接料模块将工艺柱塞放置于抓取位，以便插塞模块抓取工艺柱塞；顶升定位输送模块基于料框装载输送工艺柱塞至待作业位，并对料框进行顶升定位以确定料框位置；插塞模块基于料框位置抓取料框内的工艺柱塞，并将工艺柱塞安装至动力锂电池注液口。本申请提供的设备和方法，用以实现工艺柱塞的智能插拔，解决传统工艺效率低下且成本较高的问题。

本发明授权一种动力锂电池工艺柱塞旋装设备和旋装工艺方法在权利要求书中公布了：1.一种动力锂电池工艺柱塞旋装设备，其特征在于，所述旋装设备作用于动力锂电池，用于将工艺柱塞安装在动力锂电池注液口，以控制注入动力锂电池的电解液；所述旋装设备至少包括：分离模块、接料模块、振动盘出料模块、顶升定位输送模块和插塞模块；其中，所述分离模块与所述接料模块连接，所述分离模块与所述振动盘出料模块连接；所述接料模块固定在所述顶升定位输送模块上； 所述振动盘出料模块用于检测振动盘内是否存在工艺柱塞，并在存在工艺柱塞时控制工艺柱塞从振动盘输送至分离模块； 所述分离模块接收到工艺柱塞后，通过工艺柱塞输送软管将工艺柱塞输送至接料模块； 所述接料模块接收到工艺柱塞后，将工艺柱塞放置于抓取位，以便插塞模块抓取工艺柱塞； 所述顶升定位输送模块基于料框装载输送所述工艺柱塞至待作业位，并对料框进行顶升定位以确定料框位置； 所述插塞模块基于所述料框位置抓取所述料框内的工艺柱塞，并将所述工艺柱塞安装至动力锂电池注液口； 所述振动盘出料模块至少包括振动盘、振动盘底板、检测光纤、检测光纤安装板；其中，所述检测光纤固定在所述检测光纤安装板上，所述振动盘固定在所述振动盘底板上； 所述分离模块至少包括工艺柱塞输送软管、对射光纤、光纤安装架、送料对接板、气缸连接板、送料气缸、吹气接头、吹气接头安装板、安装主板；其中，所述工艺柱塞输送软管、所述送料气缸固定在所述安装主板上，所述对射光纤固定在所述光纤安装架上，所述吹气接头固定在所述吹气接头安装板上，所述送料对接板固定在所述气缸连接板上； 所述接料模块至少包括分料气缸、分料气缸安装板、光纤传感器、光纤安装支架、接料气缸、接料气缸安装板；其中，所述分料气缸固定在所述分料气缸安装板上，所述光纤传感器固定在所述光纤安装支架上，所述接料气缸固定在所述接料气缸安装板上； 所述插塞模块至少包括电动旋转夹爪、激光位移传感器；其中，所述电动旋转夹爪基于所述料框位置向料框移动；所述激光位移传感器在移动过程中实时检测所述电动旋转夹爪到所述料框位置的距离；在所述距离小于预设阈值时，所述电动旋转夹爪基于所述距离调整旋装速度和位移量，以抓取所述料框内的工艺柱塞。

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