杭州秋果计划科技有限公司曹卫获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州秋果计划科技有限公司申请的专利一种手部姿态识别方法、头戴式显示设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014714B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510496558.1，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种手部姿态识别方法、头戴式显示设备和存储介质是由曹卫;张汉烨;史春苓;陈科科设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手部姿态识别方法、头戴式显示设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手部姿态识别方法、头戴式显示设备和存储介质，涉及人机交互领域，方法中通过多次迭代投影方向，对当前帧图像中第一手部区域的图像进行投影矫正，使得一张因观测视线倾斜而拍摄出的图像被矫正成为视线垂直于中心的图像。这样送入模型推理的手部图像克服了畸变影响，那么模型推理得到的手部关节点的位置和相对距离会更准确。通过本发明解决了预测得到的3D的手部关节点因图像畸变而存在坐标不准确的问题。
本发明授权一种手部姿态识别方法、头戴式显示设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种手部姿态识别方法，其特征在于，方法包括： 跟踪获取手部双目视频中的当前帧图像的第一手部区域，通过双目视差对第一手部区域进行投影，得到第一手部区域在三维空间中的第一手部包围盒； 从第一手部包围盒中，选取手部的初始中心位置，计算初始中心位置到图像光心方向的第一变换矩阵； 对第一变换矩阵，进行多次迭代优化，将迭代优化后的第一变换矩阵作为第一投影方向； 其中，第一变化矩阵的迭代过程包括：基于第一变换矩阵，对手部关节点在第一手部包围盒中的位置进行矫正，并获取矫正后手部中心点在三维空间中的第一方向向量；将第一变换矩阵与第一方向向量的乘积，作为下一次迭代优化时的第一变换矩阵，重复上述迭代过程，直至第一变换矩阵收敛，停止迭代； 根据第一投影方向，对当前帧图像中第一手部区域的图像进行投影矫正，生成矫正后的第一手部图像，其中，第一手部图像被用于输入至预训练的手部关节点检测模型中进行手部关节点识别，得到识别结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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