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龙图腾网获悉上海华立软件系统有限公司申请的专利全孪生虚拟仿真测试平台的实现方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120029245B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510495991.3，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权全孪生虚拟仿真测试平台的实现方法及系统是由朱旭坤;冯永发;綦孝文设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本全孪生虚拟仿真测试平台的实现方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及数据仿真测试技术领域，公开了一种全孪生虚拟仿真测试平台的实现方法及系统。该方法包括：构建站级智能体全贯通架构获取实时数据；设置专业体采集单元预处理生成标准数据；PLC与智能体建立双向通信形成闭环控制；构建专家模式数据库创建知识图谱；基于多源数据构建全孪生数字模型实时仿真；利用深度强化学习优化模型生成控制策略并获取反馈。本申请通过构建全孪生虚拟仿真测试平台，实现虚拟仿真与现场控制的无缝衔接，使虚拟空间的仿真决策能够指导现实世界的设备控制，同时现场实际运行数据又能反馈优化虚拟模型，形成闭环迭代，从而显著提升类轨道交通站级系统的智能化水平和运行效率。

本发明授权全孪生虚拟仿真测试平台的实现方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种全孪生虚拟仿真测试平台的实现方法，其特征在于，包括： 通过部署站级智能体和高速总线网络构建全贯通架构，将各子系统数据汇聚至站级智能体中，得到实时数据流； 根据各子系统特性设置专业体数据采集单元，对采集的原始数据进行预处理，生成标准化数据集； 利用工业级PLC控制器与站级智能体建立双向通信通道，将设备运行状态传输至智能体并接收控制指令，形成闭环控制机制； 基于历史运行数据和专业经验构建专家模式数据库，通过语义网络与本体模型组合的方式表达专业知识，创建知识图谱架构； 依据实时数据流、专家模式数据库和PLC控制状态，构建多层次全孪生数字模型，采用物理建模与数据驱动相结合的方法对现场设备与系统进行实时仿真； 利用深度强化学习框架结合专家知识规则，对全孪生数字模型进行在线学习与优化，生成控制策略，通过PLC系统执行并反馈结果，构成智能闭环控制，包括：将全孪生数字模型作为训练环境，构建类轨道交通站级系统的状态空间描述，对环境温湿度、消防设备、屏蔽门、广播系统的运行状态进行数值化表征，形成系统状态向量；从专家知识规则中提取站级系统操作准则，将紧急疏散规则、设备联动策略、预警处置方法转化为数值化奖励函数，建立控制目标函数；在站级计算平台部署深度强化学习训练框架，以轨道交通站点运行效率、能耗水平、安全指标作为优化方向，训练控制策略生成器；对控制策略生成器产生的指令方案进行安全性校验，通过控制指令白名单过滤非法操作，生成安全控制指令集；将安全控制指令集通过双向通信通道发送至工业级PLC控制器，由PLC系统对环境设备、门禁系统、广播设备进行实际控制；收集PLC系统发回的实际控制效果数据，将理论预期与实际结果的差异数据输入到强化学习框架，更新控制策略生成器参数，构成智能闭环控制。

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