青岛金水利通建设工程有限公司鲁杰获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛金水利通建设工程有限公司申请的专利一种管道机器人防侧翻装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223090270U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422526470.3,技术领域涉及:F16L55/28;该实用新型一种管道机器人防侧翻装置是由鲁杰;陈琦;康燕敏;王茂伟;王沛山;丁文辉;奚建坤;田阳设计研发完成,并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道机器人防侧翻装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种管道机器人防侧翻装置,属于管道机器人技术领域,一种管道机器人防侧翻装置,包括机器人底座、载板和检测探头,所述载板固定连接在机器人底座的顶部位置,所述机器人底座两侧壁均传动设置有行进轮,所述载板上方设置有检测探头。电动推杆驱动传动板带动支护架转动的过程中,导向架对传动板辅助支撑和导向,支护架的辅助轮盘贴合在管道内壁,通过遥控设备启动机器人做检修任务,机器人底座两侧壁均传动设置的行进轮用于机器人定向行进,贴合在管道内壁的辅助轮盘向机器人提供辅助支撑和导向力,保持机器人平稳行进,不易出现路线偏移或者机身倾斜侧翻的现象,提高使用效果。
本实用新型一种管道机器人防侧翻装置在权利要求书中公布了:1.一种管道机器人防侧翻装置,包括机器人底座1、载板2和检测探头3,其特征在于:所述载板2固定连接在机器人底座1的顶部位置,所述机器人底座1两侧壁均传动设置有行进轮,所述载板2上方设置有检测探头3; 所述载板2上表面通过支撑座固定连接有电动推杆7,所述电动推杆7的传动输出端传动连接有传动板9,所述传动板9两端均通过轴杆活动连接有支护架8,所述支护架8的自由端转动连接有辅助轮盘801,所述支护架8表面设置有一字型通孔802; 所述载板2上表面对称安装有导向轴架11,所述导向轴架11贯穿支护架8的一字型通孔802且为滑动设置。
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