无锡帕母医疗技术有限公司李强获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡帕母医疗技术有限公司申请的专利一种可精准定位托盘的传送装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223086965U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422448300.8,技术领域涉及:B65G47/22;该实用新型一种可精准定位托盘的传送装置是由李强;张威;江松设计研发完成,并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可精准定位托盘的传送装置在说明书摘要公布了:本实用新型涉及物料传送技术领域,具体提供了一种可精准定位托盘的传送装置,包括直线传输机构,直线传输机构上设有平面调节机构,托盘置于平面调节机构上;所述平面调节机构包括平台、设于平台中的XY轴滑台、设于平台中的定位模块;所述托盘的上端设有视觉检测定位标识,下端设有定位孔;本实用新型通过视觉相机对托盘上视觉检测定位标识进行拍摄,识别其位置反馈给系统,平面调节机构根据反馈的位置信息,使XY轴滑台带动托盘在水平方向上进行托盘位置调整,调整托盘位置使托盘下端定位孔与定位模块上的定位销在同一直线上,定位销伸出与托盘定位孔配合,避免不同托盘间放置位置差异导致的物料位置误差,提高物料加工位置或物料抓取位置的精度和一致性;直线传输机构采用丝杠螺母配合能够实现长距离且平稳的传送,整体传送效果好,实用性高。
本实用新型一种可精准定位托盘的传送装置在权利要求书中公布了:1.一种可精准定位托盘的传送装置,包括直线传输机构和托盘; 其特征在于,所述直线传输机构的输出端上设有平面调节机构,所述托盘的上端设有视觉检测定位标识,下端设有定位孔,托盘置于平面调节机构上; 所述平面调节机构包括: 平台,所述平台由底座和盖板构成,盖板可分离的配合在底座上端; 设于平台中的XY轴滑台,所述XY轴滑台包括Y轴调节模块和X轴调节模块,X轴调节模块设于Y轴调节模块的上端,Y轴调节模块的下端连接底座,X轴调节模块的上端连接盖板; 设于平台中的定位模块,所述定位模块包括驱动电机和连接在驱动电机输出端的定位销,定位销的上端可活动的穿过盖板插入到托盘下端的定位孔内。
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