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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种废旧PCB板电子元器件拆解回收分类装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119346601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411374725.7，技术领域涉及：B09B3/40；该发明授权一种废旧PCB板电子元器件拆解回收分类装置及方法是由王永圣;洪文聪;向子达;汤泽也;弭晓雨;谢露设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种废旧PCB板电子元器件拆解回收分类装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种废旧PCB板电子元器件拆解回收分类装置及方法，其中，废旧PCB板电子元器件拆解回收分类装置，包括机架、抓取组件、传送加热组件、第一视觉件、第二视觉件、分类组件和控制器；传送加热组件包括滑槽单元、夹取单元和加热台；滑槽单元包括第一导向板、第二导向板和第三导向板；分类组件用于对各种电子元器件进行分类；当电路板背面朝上时，控制器控制第三导向板滑动至所述第三滑槽的两端分别与第一滑槽和第二滑槽对接；当电路板背面朝下时，控制器控制第三导向板滑动至所述第四滑槽的两端分别与所述第一滑槽和第二滑槽对接。通过以上结构，可以实现拆解全过程的无人化，减少了有害气体对人体的损害，且不会使得电路板被暴力破坏。

本发明授权一种废旧PCB板电子元器件拆解回收分类装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种废旧PCB板电子元器件拆解回收分类装置，其特征在于，包括机架、抓取组件、传送加热组件、第一视觉件、第二视觉件、分类组件和控制器，其中： 所述抓取组件安装于所述机架上，用于抓取电路板并转移给所述传送加热组件； 所述第一视觉件安装于所述机架上且位于所述抓取组件上方，用于识别所述电路板的第一图像信息； 所述传送加热组件包括滑槽单元、夹取单元和加热台；所述滑槽单元设置滑动轨道，所述滑槽单元包括位于同一竖直平面内的第一导向板、第二导向板和第三导向板，所述第一导向板固定于所述机架上且设置有设有第一滑槽；所述第二导向板固定于所述机架上且水平设置有第二滑槽；所述第三导向板设置有第三滑槽和第四滑槽，所述第三滑槽为水平设置的直线滑槽，所述第四滑槽能够使得所述电路板翻转180度；所述第三导向板沿竖直方向滑动安装于所述机架上；所述夹取单元滑动连接于所述滑动轨道中，用于使得电路板背面朝向所述加热台并将电路板输送至加热台下方；所述加热台用于将电路板上的各种电子元器件加热分解并提供给所述分类组件； 所述第二视觉件安装于机架上且位于所述分类组件上方，用于采集电子元器件的第二图像信息； 所述分类组件安装于所述机架上，用于根据所述第二图像信息对各种电子元器件进行分类； 所述控制器分别与所述传送加热组件、所述第一视觉件、所述第二视觉件和所述分类组件电信号连接，所述控制器用于根据所述第一图像信息判断所述电路板背面是否朝上，从而控制所述第三导向板有以下两种状态： 当判断电路板背面朝上时，控制器控制第三导向板滑动至所述第三滑槽的两端分别与第一滑槽和第二滑槽对接，第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽拼成所述滑动轨道，此时处于第一状态； 当判断电路板背面朝下时，控制器控制第三导向板滑动至所述第四滑槽的两端分别与所述第一滑槽和第二滑槽对接，第一滑槽、第二滑槽和第四滑槽拼成所述滑动轨道，此时处于第二状态。

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