王斌获国家专利权
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龙图腾网获悉王斌申请的专利一种苗木扦插机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223080582U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422384533.6，技术领域涉及：A01G2/10；该实用新型一种苗木扦插机器人是由王斌设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种苗木扦插机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于农业机器人技术领域，涉及一种苗木扦插机器人，包括底座以及安装于底座上且能X轴、Y轴、Z轴多自由度运动的直线模组，底座中部设有振动盘，振动盘的一侧设有上料器，上料器的输出端位于振动盘的上方，上料器用于存储并为振动盘提供待扦插苗木，振动盘的另一侧设有若干穴盘，穴盘用于按阵列扦插待扦插苗木，直线模组的底部能够调平，直线模组上安装有末端抓手，直线模组带动末端抓手左右、前后、上下移动，末端转手抓取振动盘中的待扦插苗木准确扦插于穴盘中。本实用新型提高了机器人的运行速度和运行精度，能使末端抓手快速准确的停在任意位置，能抓取所有角度的扦插苗并扦插到穴盘中，提高了扦插作业的准确率，扩大了适用范围。
本实用新型一种苗木扦插机器人在权利要求书中公布了：1.一种苗木扦插机器人，其特征在于，包括能够调平的底座以及安装于底座上且能X轴、Y轴、Z轴多自由度运动的直线模组，所述底座中部设有振动盘，振动盘的一侧设有上料器，上料器的输出端位于振动盘的上方，上料器用于存储并为振动盘提供待扦插苗木，振动盘的另一侧设有若干穴盘，穴盘用于按阵列扦插待扦插苗木； 直线模组的底部能够调平，直线模组上安装有末端抓手，直线模组带动末端抓手左右、前后、上下移动，末端转手抓取振动盘中的待扦插苗木准确扦插于穴盘中，振动盘的上方设有用于末端抓手准确抓取振动盘中待扦插苗木的视觉定位组件，底座上还设有显示组件和控制组件，直线模组、末端转手、振动盘、上料器、显示组件、视觉定位组件均与控制组件电性连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人王斌，其通讯地址为：262306 山东省日照市五莲县潮河镇潮河村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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