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龙图腾网获悉广州诺顶智能科技有限公司申请的专利一种柔性片状产品加工轨道结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223086898U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422395747.3，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型一种柔性片状产品加工轨道结构是由邹巍;刘兵生;曾胜林设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性片状产品加工轨道结构在说明书摘要公布了：一种柔性片状产品加工轨道结构，包括产品轨道和搬运手轨道。沿轨道的长度方向分成上料工位、第一定位工位、第二定位工位和出料工位。搬运手轨道上设置有第一搬运手、第二搬运手、第三搬运手和第四搬运手分别与各工位对应。产品轨道包括托轨和上盖，托轨与上盖配合后形成转运滑槽和结合缝隙。第一定位工位上设置有第一加工台、第一顶平机构和第一定位机构。第二定位工位上设置有第二加工台、第二顶平机构和第二定位机构。第一、二、三搬运手均设置有第一搬运组件；第四搬运手设置第二搬运组件。本轨道式转运及定位结构，通过与各工位对应的各搬运手来对转运滑槽内的产品进行转运，转运顺畅、定位准确，效率高。

本实用新型一种柔性片状产品加工轨道结构在权利要求书中公布了：1.一种柔性片状产品加工轨道结构，包括平行设置在生产线机架上的轨道组，该轨道组包括产品轨道1和搬运手轨道2，产品轨道1和搬运手轨道2均为双轨设置且搬运手轨道2位于产品轨道1两侧，其特征在于： 所述生产线按轨道组的长度方向依次分成上料工位、第一定位工位、第二定位工位和出料工位；所述搬运手轨道2上依次间隔设置有第一搬运手21与上料工位对应、第二搬运手22与第一定位工位对应、第三搬运手23与第二定位工位对应、第四搬运手24与出料工位对应，且第一搬运手21和第四搬运手24位于生产线前侧，第二搬运手22和第三搬运手23位于生产线后侧； 所述产品轨道1，其包括托轨11和盖在托轨11上的上盖12，托轨11与上盖12配合后形成一转运滑槽13和一结合缝隙14，转运滑槽13和结合缝隙14均沿着轨道组的长度方向延伸； 所述第一定位工位上设置有第一加工台31、第一顶平机构32和第一定位机构33；第一加工台31和第一顶平机构32设置在转运滑槽13下方，第一定位机构33设置在托轨11外侧并与第一顶平机构32对应； 所述第二定位工位上设置有第二加工台41、第二顶平机构42和第二定位机构43；第二加工台41和第二顶平机构42设置在转运滑槽13下方，第二定位机构43设置在托轨11外侧并与第二顶平机构42对应； 所述第一搬运手21、第二搬运手22及第三搬运手23的结构相同，且均包括有第一类搬运轴和驱动第一类搬运轴在搬运手轨道2上运行的搬运电机，第一类搬运轴上设置有第一搬运组件； 所述第四搬运手24包括第二类搬运轴和驱动第二类搬运轴运行的左右驱动电机246，第二类搬运轴上设置有第二搬运组件；所述第二搬运组件包括二号基座241，二号基座241上设置有摆杆驱动电机242，摆杆驱动电机242的输出轴连接在一摆杆243的中部，摆杆243两端分别连接勾爪构件和推杆构件，勾爪构件包括有一勾爪244，推杆构件包括有一推杆245。

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