北京术锐技术有限公司徐凯获国家专利权
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龙图腾网获悉北京术锐技术有限公司申请的专利一种耦合运动链的连续体机构及手术工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113974833B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010729411.X，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种耦合运动链的连续体机构及手术工具是由徐凯;刘旭设计研发完成，并于2020-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种耦合运动链的连续体机构及手术工具在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械领域，公开一种耦合运动链的连续体机构及手术工具。其包括：连续体机构和运动链，连续体机构包括基盘、止盘和结构骨，结构骨与止盘固定连接并贯穿基盘。运动链与止盘和基盘连接，运动链包括至少一个多面体单元，各多面体单元包括在空间交错且相互垂直的两条棱边，相邻的两个多面体单元的棱边彼此重合。所述手术工具包括上述连续体机构。本发明提供的耦合运动链的连续体机构及手术工具，具有灵活弯曲能力的同时，提高了连续体机构沿管体轴向的抗扭能力，提升了负载能力和运动精确性，降低了手术操作难度，延长了手术工具的使用寿命。
本发明授权一种耦合运动链的连续体机构及手术工具在权利要求书中公布了：1.一种耦合运动链的连续体机构，其特征在于，包括：连续体机构和运动链（4）； 所述连续体机构包括基盘（1）、止盘（2）和结构骨（3）； 所述基盘（1）和所述止盘（2）间隔设置； 所述结构骨（3）的远端与所述止盘（2）固定连接，所述结构骨（3）的近端贯穿所述基盘（1）； 所述运动链（4）的远端和近端分别与所述止盘（2）和所述基盘（1）连接； 所述运动链（4）包括至少一个多面体单元（41），各所述多面体单元（41）包括在空间交错且相互垂直的两条棱边，相邻的两个所述多面体单元（41）的棱边彼此重合； 所述多面体单元（41）包括彼此固定连接的第一V型结构和第二V型结构； 所述第一V型结构的两平面相交于第一棱边（411）； 所述第二V型结构的两平面相交于第二棱边（412）； 所述第一棱边（411）和所述第二棱边（412）在空间交错且相互垂直； 多个所述多面体单元（41）相互堆叠形成塔状结构，相邻两个所述多面体单元（41）的棱边重合，且各相邻重合棱边之间相互垂直。
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