北京万集科技股份有限公司李娟娟获国家专利权
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龙图腾网获悉北京万集科技股份有限公司申请的专利雷达检测区域的标定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113970725B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010725723.3，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权雷达检测区域的标定方法、装置、设备及存储介质是由李娟娟;刘建超设计研发完成，并于2020-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本雷达检测区域的标定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种雷达检测区域的标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取雷达采集的多帧第一点云；获取多帧第一点云对应的运动区域栅格图；根据运动区域栅格图生成对应的检测区域栅格图；根据检测区域栅格图对雷达检测区域进行标定。由于检测区域采用了栅格图的方式进行表示，所以避免了采用道路边界线来表示检测区域，降低到了检测区域的标定难度。并且无需人工进行标定，即可完成雷达检测区域的自动化标定。并且能够对检测区域内的点云数据进行快速识别，降低了计算的复杂度，进而降低了对硬件资源的要求。
本发明授权雷达检测区域的标定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种雷达检测区域的标定方法，其特征在于，包括： 获取所述雷达采集的多帧第一点云； 获取所述多帧第一点云对应的运动区域栅格图； 根据所述运动区域栅格图生成对应的检测区域栅格图；根据所述检测区域栅格图对所述雷达检测区域进行标定获取所述多帧第一点云对应的运动区域栅格图，包括： 根据背景帧和所述第一点云确定所述第一点云中的目标运动点，其中，所述背景帧为先于所述第一点云获取的多帧点云； 根据所述第一点云中的目标运动点生成所述运动区域栅格图； 其中，根据背景帧和所述第一点云确定所述第一点云中的目标运动点，包括： 比较背景帧中多个目标位置对应的各帧点云的点云点的距离值，得到最大距离值； 将各所述目标位置对应的最大距离值作为背景帧矩阵的元素值，生成背景帧矩阵； 利用所述背景帧矩阵确定所述第一点云中的目标运动点。
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