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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种背负用可调节性支架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111166039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010095531.9，技术领域涉及：A45F3/10；该发明授权一种背负用可调节性支架是由曹自平;李柏设计研发完成，并于2020-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种背负用可调节性支架在说明书摘要公布了：本发明公开了人体负载技术领域的一种背负用可调节性支架，旨在解决现有技术中的悬浮背包无法根据重物情况以及背负者行走情况对减震系统进行优化调节的技术问题。所述支架包括用于背负于人体上的固定架和用于固定负载背包的滑动模块，所述滑动模块沿竖直方向与固定架滑动连接；所述固定架上设有中心控制器、用于采集人体行走频率的加速度传感器、用于采集负载背包重量的压敏传感器、用于驱动滑动模块沿竖直方向运动的驱动模块，所述中心控制器分别与加速度传感器、压敏传感器、驱动模块电性连接；所述驱动模块包括与滑动模块连接的弹性绳，驱动模块通过弹性绳与滑动模块传动连接。

本发明授权一种背负用可调节性支架在权利要求书中公布了：1.一种背负用可调节性支架，其特征是，包括用于背负于人体上的固定架（1）和用于固定负载背包的滑动模块（3），所述滑动模块（3）沿竖直方向与固定架（1）滑动连接； 所述固定架（1）上设有中心控制器（8）、用于采集人体行走频率的加速度传感器（9）、用于采集负载背包重量的压敏传感器（13）、用于驱动滑动模块（3）沿竖直方向运动的驱动模块，所述中心控制器（8）分别与加速度传感器（9）、压敏传感器（13）、驱动模块电性连接； 所述驱动模块包括：驱动源，以及与滑动模块（3）连接的弹性绳（5）；驱动模块通过弹性绳（5）与滑动模块（3）传动连接；驱动源动力输出端传动连接有竖直轴向的丝杆（4），丝杆（4）螺纹连接有滑块（11），滑块（11）与弹性绳（5）固定连接；固定架（1）转动连接有定滑轮（7），弹性绳（5）绕经定滑轮（7）与滑动模块（3）固定连接； 工作状态下，以弹性绳刚度为支架共振刚度的一半作为调节目标，中心控制器（8）根据获取到的负载书包重量及人体行走频率，计算调节目标所对应的弹性绳最佳绳长，进而基于最佳绳长控制驱动源以带动滑动模块（3）作上下直线运动，完成当前预设时间间隔内的弹性绳刚度调节；最佳绳长为弹性绳（5）与定滑轮（7）接触点至弹性绳（5）与滑动模块（3）连接处之间的长度； 当进行下一预设时间间隔，根据预设的人体行走频率判断规则，判断是否需重新计算最佳绳长，若是，则重新计算；反之，最佳绳长则保持不变。

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