科沃斯商用机器人有限公司邱华旭获国家专利权
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龙图腾网获悉科沃斯商用机器人有限公司申请的专利多目标点路径规划方法、装置、自移动设备及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113093717B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911334990.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权多目标点路径规划方法、装置、自移动设备及机器人是由邱华旭;高倩;邵长东设计研发完成，并于2019-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本多目标点路径规划方法、装置、自移动设备及机器人在说明书摘要公布了：本申请公开一种多目标点路径规划方法、装置、自移动设备及机器人，该方法包括：获取目标点；根据各个目标点与起始点之间的路径距离对各个目标点进行排序，得到第一路径序列；根据各个目标点距第一目标点的路径距离对各个目标点进行排序，得到第二路径序列；根据第一路径序列和第二路径序列得到最终路径序列。本申请提供的方法是将遗传算法与多目标点路径规划结合，在选择运算时直接选择两个可靠性较强的序列作为初始个体，节省了计算所有可能初始排序的复杂过程；该方法比按给定顺序到达目标点的方法更合理，提高了多目标点到达次序的合理性与机器人运动效率，降低了机器人走重复路线的可能，从而降低了机器人的功耗。
本发明授权多目标点路径规划方法、装置、自移动设备及机器人在权利要求书中公布了：1.一种多目标点路径规划方法，其特征在于，包括： 获取目标点； 根据各个目标点与起始点之间的路径距离对所述各个目标点进行排序，得到第一路径序列； 根据所述各个目标点距第一目标点的路径距离对所述各个目标点进行排序，得到第二路径序列；所述第一目标点为与所述起始点的路径距离最近的目标点； 以所述第一路径序列和所述第二路径序列作为遗传算法的初始个体，使用遗传算法，得到最终路径序列。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人科沃斯商用机器人有限公司，其通讯地址为：215104 江苏省苏州市吴中经济开发区越溪街道友翔路18号3幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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