上海快仓智能科技有限公司王馨浩获国家专利权
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龙图腾网获悉上海快仓智能科技有限公司申请的专利自动引导车、供件装置、物品分发系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111665856B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910166302.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权自动引导车、供件装置、物品分发系统及控制方法是由王馨浩;唐丹;冯峻设计研发完成，并于2019-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动引导车、供件装置、物品分发系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动引导车，包括：车架；电机，安装在所述车架上；一个或多个行走装置，安装在所述车架底部，并可被所述电机驱动，以带动所述自动引导车移动；和梳齿装置，安装在所述车架上，以抓取和或释放物品。通过本发明的实施例，能够实现高效率的包裹分拣业务，作业流程的流畅性非常高，实现了在AGV不停车的情况下供包，供包时长大幅缩短。另外，本发明的实施例将利用AGV自身行动方向上的推力进行自动取件，无需减速停下，以较低的成本实现AGV在供件点的效率，同时也降低了供件工人的作业能力的浪费。
本发明授权自动引导车、供件装置、物品分发系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动引导车，包括： 车架； 电机，安装在所述车架上； 一个或多个行走装置，安装在所述车架底部，并可被所述电机驱动，以带动所述自动引导车移动； 梳齿装置，安装在所述车架上，以抓取物品，所述梳齿装置设置在所述自动引导车的行走方向的后端；和 置物平台，所述梳齿装置安装在所述置物平台一侧，并配置成可在所述自动引导车运动的同时抓取所述物品并置于所述置物平台上。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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