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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于共轴光引导的光度立体重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510631933.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于共轴光引导的光度立体重建方法是由柳稼航;扶杨玉;杨玉泽;倪越;徐琰设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于共轴光引导的光度立体重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于共轴光引导的光度立体重建方法，具体涉及三维测量与计算机技术领域，跨图像局部亮度感知模块首先提取各光照方向下输入张量的局部亮度变化特征，随后跨图像全局亮度感知模块通过三维卷积实现不同光照视角下局部特征间的信息交互与融合，从而生成全局亮度变化特征表示；浅层纹理特征聚合器首先从图像内亮度变化特征中提取浅层局部空间信息，随后通过最大池化操作对局部特征进行聚合，生成全局浅层空间特征表示；深层结构特征提取器进一步从浅层特征图中提取深层局部结构特征，并通过最大池化操作实现特征融合，最终生成的深层全局结构特征；将提取的深层全结构特征输入法线回归器，得到表面法线估计结果。

本发明授权一种基于共轴光引导的光度立体重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于共轴光引导的光度立体重建方法，其特征在于：包括： 步骤1，将光照方向、观测图像和共轴光图像进行拼接，构建一个张量矩阵，作为网络的输入； 步骤2，跨图像局部亮度感知模块首先提取各光照方向下输入张量的局部亮度变化特征，随后跨图像全局亮度感知模块通过三维卷积实现不同光照视角下局部特征间的信息交互与融合，从而生成全局亮度变化特征表示； 每个光照方向下的跨图像局部亮度感知模块采用权重共享设计，由两个串行的1×1的二维卷积层组成，并在每个卷积层后接入Leaky-ReLU激活函数，用于提取局部亮度变化特征，如下式： 其中，是第i个光照方向下的跨图像局部亮度感知模块，θ是跨图像局部亮度感知模块的参数，输入是第i个光照下的张量Φi，输出是局部亮度变化特征ψi； 采用跨图像全局亮度感知模块对各光照方向下的亮度变化特征进行融合；该模块基于三维卷积结构，将所有局部亮度变化特征ψi进行堆叠{ψ1，ψ2，…，ψn}，作为输入ψall；随后，依次采用尺寸为1×1×1、3×1×1和1×1×1的三维卷积核对输入特征进行处理，实现跨图像局部亮度变化信息的交互与融合，最终提取具有全局亮度变化特征表示； 其中，是跨图像全局亮度感知模块，θ是跨图像全局亮度感知模块的参数，输入是ψall，输出的全局亮度变化特征表示为Pall； 步骤3，浅层纹理特征聚合器首先从图像内亮度变化特征中提取浅层局部空间信息，随后通过最大池化操作对局部特征进行聚合，生成全局浅层空间特征表示； 浅层纹理特征聚合器通过堆叠三个带有Leaky-ReLU激活的二维卷积模块实现特征提取，将全局亮度变化特征表示Pall划分为{P1,P2,…，Pn}，并与局部亮度变化特征ψi拼接，作为每个光照条件下浅层纹理特征聚合器的输入，得到各个浅层局部纹理特征 其中，是浅层纹理特征提取器，θ是浅层纹理特征提取器的参数，输入是concatψi,Pi，输出的浅层局部纹理特征为然后通过最大池化操作对所有浅层局部纹理特征进行聚合，生成浅层全局纹理特征 步骤4，深层结构特征提取器进一步从浅层特征图中提取深层局部结构特征，并通过最大池化操作实现特征融合，最终生成的深层全局结构特征； 步骤5，将提取的深层全结构特征输入法线回归器，得到表面法线估计结果。

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