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陕西龙跃锐星科技有限公司韩大龙获国家专利权

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龙图腾网获悉陕西龙跃锐星科技有限公司申请的专利一种推进电机转子位置观测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120150592B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510629175.7,技术领域涉及:H02P23/14;该发明授权一种推进电机转子位置观测方法及系统是由韩大龙;程向东设计研发完成,并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

一种推进电机转子位置观测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及电机转子定位技术领域,具体涉及一种推进电机转子位置观测方法及系统。获取电机中各测点电流值序列及其对应的时间间隔序列,分析电流值的变化特征和时间间隔序列中数值的差异,共同确定电机转子的电磁异动系数。该系数反映电机内部转子电磁力的异常情况,异常越大则转子定位观测误差越大。当电磁异动系数超出正常范围时,进行电磁均匀度补偿以实现更精准的转子定位。同时,对时间间隔序列进行频域分析,揭示周期性行为,计算电流时序间隔,并基于此构建经过电磁均匀度补偿后的电流信号。重构后的电流信号能更准确地反映电机中转子的运动情况,从而实现对电机中转子更加精准的定位。

本发明授权一种推进电机转子位置观测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种推进电机转子位置观测方法,其特征在于,所述方法包括: 获取电机中每个测点处的电流值序列,以及电流值序列对应的时间间隔序列; 在每个电流值序列中,分析电流值之间的变化波动特征,从而确定电流的幅值变动特征值;在每个电流值序列对应的时间间隔序列中,分析数值之间的差异情况,确定时间间隔序列的延时变动特征值;综合所述幅值变动特征值以及延时变动特征值,得到每个测点处电机转子的电磁异动系数; 当某个测点处电机转子的所述电磁异动系数大于预设阈值时,分析该测点对应的时间间隔序列中的频域信息,计算电流时序间隔;基于所述电流时序间隔以及该测点对应的电流值序列构建电流信号;当某个测点处电机转子的所述电磁异动系数小于或等于预设阈值时,将该测点处的电流值序列作为电流信号; 根据所有测点处的所述电流信号中电流值的变化情况对电机转子进行定位; 所述幅值变动特征值的获取方法包括: 预设转子周期,基于所述转子周期将每个电流值序列进行分段,得到周期数据段; 在每个电流值序列中,将第一个周期数据段作为基准数据段,将剩余周期数据段作为对比数据段; 将基准数据段中的每个电流值与每个对比数据段中相同位置下的电流值之间的差值,作为幅值变动因子; 将基准数据段与每个对比数据段的所有幅值变动因子的和值作为电流的变动系数; 将电流在基准数据段与所有对比数据段之间的变动系数的和值进行归一化后的值作为电流的幅值变动特征值; 所述延时变动特征值的获取方法包括: 基于转子周期将每个电流值序列对应的所述时间间隔序列进行分段,得到时间间隔数据段; 在每个时间间隔数据段中,将最后一个数值作为基准值,将剩余所有数值作为对比值,将基准值与每个对比值之间的差值作为时间差异因子,将所有时间差异因子的和值作为时间差异系数; 将所有时间间隔数据段对应的时间差异系数的和值进行归一化后的值,作为时间间隔序列的延时变动特征值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人陕西龙跃锐星科技有限公司,其通讯地址为:710000 陕西省西安市西咸新区沣西新城沣柳路1816号文创小镇6号楼13层B031区;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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