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龙图腾网获悉深圳市华天通科技有限公司申请的专利一种锂离子电池组装用自动化上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120135799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510626184.0，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种锂离子电池组装用自动化上料装置是由蒋明龙;王震;黄贤义设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锂离子电池组装用自动化上料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种锂离子电池组装用自动化上料装置，具体涉及锂离子电池组装技术领域，包括底座、用于输送极片的传送带、吸盘以及用于控制吸盘吸附极片的吸盘控制器，所述底座的顶部设置有固定架，所述固定架的一侧设置有中央处理器，所述底座的两侧均设置有角度恢复机构，所述角度恢复机构用于恢复移动至取料工位的极片的角度，所述底座的一侧设置有位置调整机构，所述位置调整机构用于调整吸盘上取料点的位置；还包括极片位置捕捉模块。本发明通过极片位置捕捉、智能计算分析和机械动态调整的协同方式，精准修正极片输送过程中的角度和位置偏差，确保吸盘取料精准对齐，从而提高取料成功率、优化生产效率并提升锂离子电池组装质量和一致性。

本发明授权一种锂离子电池组装用自动化上料装置在权利要求书中公布了：1.一种锂离子电池组装用自动化上料装置，包括底座（1）、用于输送极片的传送带（2）、吸盘（4）以及用于控制吸盘（4）吸附极片的吸盘控制器（3），其特征在于：所述底座（1）的顶部设置有固定架（5），所述固定架（5）的一侧设置有中央处理器（6），所述底座（1）的两侧均设置有角度恢复机构（7），所述角度恢复机构（7）用于恢复移动至取料工位的极片的角度，所述底座（1）的一侧设置有位置调整机构（8），所述位置调整机构（8）用于调整吸盘（4）上取料点的位置，所述固定架（5）的内顶壁上设置有极片位置捕捉模块（9），所述极片位置捕捉模块（9）用于实时获取极片在通过传送带（2）输送至取料工位时的位置信息，并通过中央处理器（6）生成角度偏差系数和偏移量变化系数； 通过中央处理器（6）对生成的角度偏差系数和偏移量变化系数进行综合分析，判断极片在通过传送带（2）输送至取料工位时是否能与吸盘（4）上取料点对齐，并根据比对结果控制角度恢复机构（7）和位置调整机构（8）的工作状态； 所述角度偏差系数的获取逻辑为： S1、通过极片位置捕捉模块（9）获取极片在通过传送带（2）输送至取料工位时T时间内不同时刻的中心点偏移角度，并标定为，表示极片在通过传送带（2）输送至取料工位时T时间内时刻的中心点偏移角度，，为正整数； S2、通过中央处理器（6）获取极片在通过传送带（2）输送至取料工位时的预设中心点偏移角度，并标定为； S3、计算角度偏差系数，具体的计算逻辑为：将极片在通过传送带（2）输送至取料工位时T时间内不同时刻的中心点偏移角度与预设中心点偏移角度进行差值平方计算，所得结果经求平均后加1取自然对数，所得值即为角度偏差系数； 所述偏移量变化系数的获取逻辑为： S4、通过极片位置捕捉模块（9）获取极片在通过传送带（2）输送至取料工位时T时间内不同时刻的极片中心点位置和吸盘（4）上取料点之间的位置偏移量，并标定为，表示极片在通过传送带（2）输送至取料工位时T时间内时刻的极片中心点位置与吸盘（4）上取料点之间的位置偏移量，，为正整数； S5、通过中央处理器（6）获取极片在通过传送带（2）输送至取料工位时的极片中心点位置和吸盘（4）上取料点之间的预设位置偏移量，标定为； S6、计算偏移量变化系数，具体的计算过程为：将极片在通过传送带（2）输送至取料工位时T时间内不同时刻的极片中心点位置和吸盘（4）上取料点之间的位置偏移量与预设位置偏移量进行比值计算，得到每个时刻的相对偏移量，对所有时刻的相对偏移量取绝对值，并计算其平均值，最后通过自然指数函数对平均值进行指数运算，得到偏移量变化系数； 通过中央处理器（6）对生成的角度偏差系数和偏移量变化系数进行综合分析，通过加权求和生成对齐判断系数。

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