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龙图腾网获悉浙江飞航智能科技有限公司;浙江交工集团股份有限公司申请的专利落石检测方法、装置、设备、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510623640.6，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权落石检测方法、装置、设备、存储介质及产品是由程伟;王金昌;崔文峰;杨扬;朱聪;杜引光;陈柏含;陈宇;李若奇;毛元奇;诸佳航设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本落石检测方法、装置、设备、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种落石检测方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及机器视觉技术领域，公开了落石检测方法，包括：获取对道路侧边坡的落石的监测画面；对所述监测画面进行静态背景去除处理，获得背景重建图，并对所述监测画面中的动态目标进行区域标注，获得所述动态目标的动态区域；将所述背景重建图输入至预设YOLO算法，获得对所述动态目标的第一检测结果，并将所述动态区域输入至预设分类网络，获得对所述动态目标的第二检测结果；基于所述第一检测结果与所述第二检测结果，确定所述落石的落点，也即，通过提高对落石的检测速率与对落石的落点检测的精准性，提高了对落石检测的效率。

本发明授权落石检测方法、装置、设备、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种落石检测方法，其特征在于，所述的方法包括： 获取对道路侧边坡的落石的监测画面； 对所述监测画面进行静态背景去除处理，获得背景重建图，并对所述监测画面中的动态目标进行区域标注，获得所述动态目标的动态区域； 将所述背景重建图输入至预设YOLO算法，获得对所述动态目标的第一检测结果，并将所述动态区域输入至预设分类网络，获得对所述动态目标的第二检测结果； 从所述第一检测结果中筛选对所述落石的第一检测数据，并从所述第二检测结果中筛选对所述落石的第二检测数据，所述第一检测数据包括对所述落石检测的第一置信度与所述落石在所述背景重建图的目标坐标框，所述第二检测数据包括对所述落石检测的第二置信度； 基于所述第一置信度与所述第二置信度，对所述目标坐标框与目标区域进行卡尔曼滤波加权处理，获得加权坐标框与加权区域，所述目标区域是所述落石对应的动态区域； 对所述加权坐标框与所述加权区域进行融合，获得完整描述所述落石的轨迹的融合检测结果； 基于所述融合检测结果中标记所述落石的检测框，预测所述落石的落点路径； 基于所述落点路径，确定所述落石的落点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江飞航智能科技有限公司;浙江交工集团股份有限公司，其通讯地址为：313000 浙江省湖州市德清县雷甸镇智远路26号标准厂房5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。