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龙图腾网获悉成都工业职业技术学院申请的专利一种基于图像分析的无人机测绘自适应控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120120963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510604152.0，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种基于图像分析的无人机测绘自适应控制方法及装置是由马志伟;陈爱平;曹勇;陈锡辉;亓伟;李洪俊;张浩东设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像分析的无人机测绘自适应控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种基于图像分析的无人机测绘自适应控制方法及装置，属于激光测绘技术领域。所述方法包括：控制搭载激光扫描测距模块的无人机飞行至目标区域并稳定悬停，获取目标的三维点云数据；基于所获取的三维点云数据分析目标特征，确定至少一个需要进行精细位移测量的目标测点；获取所述目标测点的图像数据，并基于图像处理判断所述测点是否满足激光干涉测量条件；在图像判断满足测量条件时，采集所述目标测点的激光干涉信号，并计算所述测点的振动或位移数据；将所述三维点云数据与所述测点的振动位移数据进行融合处理，输出所述目标的几何尺寸和位移测量结果。本发明方案有效提升了无人机测绘任务中微小位移测量的稳定性与针对性。

本发明授权一种基于图像分析的无人机测绘自适应控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于图像分析的无人机测绘自适应控制方法，其特征在于，所述方法包括： 控制搭载激光扫描测距模块的无人机飞行至目标区域并稳定悬停，对所述目标区域进行激光扫描测绘，获取所述目标区域的三维点云数据； 基于所获取的三维点云数据分析目标特征，确定至少一个需要进行精细位移测量的目标测点； 采集所述测点区域的可见光图像与红外图像，并对所述图像进行像素级对准处理； 在配准图像中识别测点所在区域，分析对应区域遮挡轮廓、红外反射强度和纹理连续性指标； 进一步采集测点所在区域的偏振图像，分析所述测点的偏振率与偏振角分布； 根据偏振特性判断所述测点的表面散射特性，并结合遮挡轮廓、红外反射强度和纹理连续性指标，判定测点是否满足激光干涉测量要求； 在图像判断满足测量条件时，向目标测点发射相干激光束，并接收反射信号形成干涉图样； 将干涉强度随时间变化的信号进行模数转换，并输入相位跟踪算法提取连续相位序列； 根据相位变化与激光波长的关系，解算出测点的位移变化曲线； 若测量周期内存在周期性位移，通过频域分析提取振动频率和幅值参数； 根据飞行姿态数据建立运动补偿模型，对相位变化中非目标运动成分进行剔除，得到实际位移或振动响应； 将所述三维点云数据与所述测点的振动位移数据进行融合处理，输出所述目标的几何尺寸和位移测量结果。

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