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龙图腾网获悉天目山实验室;天目空卡(杭州)智能科技有限公司;正曜智控(杭州)科技有限公司申请的专利一种飞行器的自适应控制方法和计算设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120065758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510545607.6，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种飞行器的自适应控制方法和计算设备是由张艳艳;严旭飞;刘妍妍;冯杨;邵干;郑琛设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器的自适应控制方法和计算设备在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供了一种飞行器的自适应控制方法和计算设备，确定当前控制周期对应的真实飞行器状态以及模拟飞行器状态，真实飞行器状态利用机载传感器确定，模拟飞行器状态利用参考模型确定，利用自适应控制器，根据真实飞行器状态与模拟飞行器状态的差异，确定当前控制周期对应的控制目标补偿量，根据控制目标补偿量与当前控制周期对应的初始控制目标，确定当前控制周期对应的修正控制目标，利用内环控制器，根据修正控制目标与真实飞行器状态对飞行器进行控制，并利用参考模型，根据修正控制目标与模拟飞行器状态对下一控制周期的飞行器状态进行模拟，可在大包线、强耦合的工况下，提供精准的控制指令，提升飞行器的抗干扰能力。

本发明授权一种飞行器的自适应控制方法和计算设备在权利要求书中公布了：1.一种飞行器的自适应控制方法，其特征在于，所述方法利用自适应控制系统执行，所述自适应控制系统包括外环控制器、内环控制器、自适应控制器与参考模型，所述参考模型为预先训练的机器学习模型，所述方法包括： 确定当前控制周期对应的真实飞行器状态以及模拟飞行器状态，所述真实飞行器状态利用机载传感器确定，所述模拟飞行器状态利用所述参考模型确定； 利用所述自适应控制器，根据所述真实飞行器状态与所述模拟飞行器状态的差异，确定当前控制周期对应的控制目标补偿量； 根据所述控制目标补偿量与当前控制周期对应的初始控制目标，确定当前控制周期对应的修正控制目标，所述初始控制目标利用所述外环控制器确定； 利用所述内环控制器，根据所述修正控制目标与所述真实飞行器状态对飞行器进行控制，并利用所述参考模型，根据所述修正控制目标与所述模拟飞行器状态对当前控制周期的下一控制周期的飞行器状态进行模拟； 其中，利用所述内环控制器，根据所述修正控制目标与所述真实飞行器状态对飞行器进行控制，具体包括： 利用所述内环控制器，根据所述修正控制目标与所述真实飞行器状态，确定当前控制周期对应的第一油门指令； 根据所述第一油门指令对飞行器进行控制； 所述方法还包括： 获取样本数据集，所述样本数据集包括目标飞行器各控制周期对应的飞行器状态以及油门指令； 针对任一控制周期，将该控制周期对应的飞行器状态以及油门指令作为目标样本； 将所述目标样本输入待训练的参考模型，确定所述待训练的参考模型输出的当前控制周期对应的预测飞行器状态变化率； 根据所述预测飞行器状态变化率与所述目标样本对应的真实飞行器状态变化率的差异，对所述待训练的参考模型进行训练。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天目山实验室;天目空卡(杭州)智能科技有限公司;正曜智控(杭州)科技有限公司，其通讯地址为：311115 浙江省杭州市余杭区瓶窑镇双红桥街166号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。