苏州元脑智能科技有限公司李道童获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州元脑智能科技有限公司申请的专利服务器部件的组装方法、装置、组装机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120038765B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510527979.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权服务器部件的组装方法、装置、组装机器人及存储介质是由李道童;王东清;张炳会;芦飞;宁兆男;和海渔;孙永博设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本服务器部件的组装方法、装置、组装机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种服务器部件的组装方法、装置、组装机器人及存储介质，涉及机械手技术领域，通过将组装任务涉及的目标场景进行语义地图转化，以构建用于动作决策的提示词，并将提示词输入至动作决策模型中，以利用动作决策模型的语言理解和推理能力，输出适用于组装任务的组装机器人的行为树，实现组装机器人的机械臂在服务器部件组装任务中的灵活控制和动态调整，因此，可以解决相关技术中，基于预设的轨迹规划的组装动作，难以应用于复杂多变的组装任务，且难以应对突发情况，进而影响组装效果的技术问题，达到根据实际的场景图像进行组装动作的确定，从而实现复杂任务下的自适应动作轨迹决策，在保障组装效率的前提下，灵活度更高的技术效果。
本发明授权服务器部件的组装方法、装置、组装机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种服务器部件的组装方法，其特征在于，应用于组装机器人，其中，所述方法包括以下步骤： 获取目标服务器的组装任务，并基于所述组装任务采集相应的目标场景信息； 将所述目标场景信息转化为语义地图，以基于所述组装任务和所述语义地图构建至少一个提示词； 将所述至少一个提示词输入至预先构建的动作决策模型，以输出组装机器人的行为树，并基于所述行为树控制所述组装机器人执行相应的组装动作，获取所述组装机器人的机械臂在完成所述组装动作后的操作状态，并基于所述操作状态获取新的目标场景信息，基于所述新的目标场景信息判断组装环境是否满足预设变化条件，如果满足所述预设变化条件，则基于所述新的目标场景信息确定所述组装环境的实际变化状态，利用所述实际变化状态更新所述行为树，以利用更新后的行为树控制所述组装机器人，直至完成所述组装任务。
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