买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉美智纵横科技有限责任公司申请的专利移动机器人及其移动控制方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114637288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210230655.2，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权移动机器人及其移动控制方法、装置及存储介质是由罗铭;朱骞设计研发完成，并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动机器人及其移动控制方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请属于机器人领域，提出了一种机器人及其移动控制方法、装置及存储介质。该方法包括：获取所述机器人所在场景的障碍物的位置，所述障碍物包括虚拟障碍物和实体障碍物中的至少一种；根据所述障碍物的位置，确定环绕所述障碍物的路径；根据两个或两个以上的障碍物所对应的路径的相交信息，对所述路径进行切割组合，生成全局路径；根据所述全局路径控制所述机器人采用轨迹跟随的方式移动。使得机器人可以根据所述全局路径进行移动，能够保持移动流畅性的同时，有效的避免机器人进入移动禁区，有利于提高机器人移动时的平稳性。

本发明授权移动机器人及其移动控制方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人的移动控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取所述机器人所在场景的障碍物的位置，所述障碍物包括虚拟障碍物和实体障碍物中的至少一种； 根据所述障碍物的位置，确定环绕所述障碍物的路径； 根据两个或两个以上的障碍物所对应的路径的相交信息，对所述路径进行切割组合，生成全局路径； 根据所述全局路径控制所述机器人采用轨迹跟随的方式移动； 根据两个或两个以上的障碍物所对应的路径的相交信息，对所述路径进行切割组合，生成全局路径，包括： 当第一障碍物对应的第一路径与第二障碍物对应的第二路径相交时，确定所述第一路径所包括的第一区域，以及所述第二路径所包括的第二区域，所述第一区域包括第一障碍物，所述第二路径包括第二障碍物；切除所述第一路径中位于所述第二区域的路径段，以及切除所述第二路径中位于所述第一区域的路径段；组合所述第一路径的剩余路径段和所述第二路径的剩余路径段，生成全局路径； 或者，当所述机器人所在场景中的N个障碍物相交时，获取N个相交的障碍物所对应的路径，确定所述路径所包括的禁行区域，其中，N大于或等于3；将第i个路径与其它N-1个障碍物确定的禁行区域进行比较，切除第i个路径位于其它N-1个禁行区域中的路径段，其中i小于或等于N；组合N个路径被切割后的剩余路径段，生成全局路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人美智纵横科技有限责任公司，其通讯地址为：215143 江苏省苏州市相城经济开发区漕湖大道39号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。