买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉洛伦兹(北京)科技有限公司申请的专利回波信号采集系统及激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114779216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210211886.9，技术领域涉及：G01S7/4861；该发明授权回波信号采集系统及激光雷达是由杜晨光设计研发完成，并于2022-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本回波信号采集系统及激光雷达在说明书摘要公布了：本发明提供了一种回波信号采集系统及激光雷达，涉及激光雷达技术领域，包括：信号转换模块、采样模块及模拟选通器，采样模块连接于信号转换模块与模拟选通器之间；信号转换模块用于将激光脉冲回波信号转换为电压脉冲信号；采样模块包括多个采样单元，多个采样单元用于依次对电压脉冲信号中的各脉冲信号进行采样，并将采样得到的各脉冲信号的采样点信息传输至模拟选通器；模拟选通器用于逐路输出脉冲信号的采样点信息；其中，采样点信息包括脉冲信号在采样时刻的电平信息。本发明满足了系统对于脉冲回波信号中脉冲信号信息的提取需求，降低了系统对于ADC采样频率的需求，降低了系统功耗，降低了系统开销。

本发明授权回波信号采集系统及激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种回波信号采集系统，其特征在于，包括：信号转换模块、采样模块及模拟选通器，所述采样模块连接于所述信号转换模块与所述模拟选通器之间； 所述信号转换模块用于将激光脉冲回波信号转换为电压脉冲信号； 所述采样模块包括多个采样单元，所述多个采样单元用于依次对所述电压脉冲信号中的各脉冲信号进行采样，并将采样得到的各所述脉冲信号的采样点信息传输至所述模拟选通器； 所述模拟选通器用于逐路输出所述脉冲信号的采样点信息；其中，所述采样点信息包括所述脉冲信号在采样时刻的电平信息； 所述采样单元包括使能端口的采样触发信号输出端口； 各所述采样单元依次连接，相邻两个所述采样单元中前一个采样单元的所述采样触发信号输出端口与后一个采样单元的所述使能端口连接； 所述采样单元用于在完成脉冲信号采样后通过所述采样触发信号输出端口向后一个所述采样单元的所述使能端口传输使能信号，以触发后一个所述采样单元进入工作状态； 所述采样单元包括：采样电路和延迟电路； 前一个所述采样单元的延迟电路与后一个所述采样单元的采样电路及延迟电路连接；各所述采样电路与所述模拟选通器连接； 所述延迟电路的延迟时间为预设时间间隔，各所述采样电路用于以所述预设时间间隔依次对所述电压脉冲信号进行采样。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人洛伦兹(北京)科技有限公司，其通讯地址为：100096 北京市海淀区清河小营西小口路27号西三旗文化科技园D座A8区1层1007；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。