丰田自动车株式会社出水义房获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆的控制装置、控制方法、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115071707B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210193558.0，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权车辆的控制装置、控制方法、存储介质是由出水义房;森冈正一郎设计研发完成，并于2022-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的控制装置、控制方法、存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆的控制装置、控制方法、存储介质。控制装置执行：基于与车辆周围的环境有关的信息来计算边界线的处理，该边界线给出距车辆周围的识别物的规定的位置；基于车辆的行驶状态的信息来判定车辆是否正在朝接近边界线的方向移动的处理；以及在判定处理为肯定判定的情况下，根据车辆相对于边界线的相对位置来对向接近边界线的方向的由驾驶员实施的车辆的转向装置的操作产生反作用力的处理。
本发明授权车辆的控制装置、控制方法、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制装置，进行与车辆的驾驶辅助相关的控制，其特征在于，执行： 获取与所述车辆周围的环境有关的信息的处理，与所述车辆周围的环境有关的信息包括刚铺设完或积雪的与道路状态有关的信息； 获取所述车辆的行驶状态的信息的处理； 基于与所述环境有关的信息来计算脱离边界线的处理，该脱离边界线给出表示针对所述车辆周围的识别物的碰撞富余时间成为规定值以下的边界的位置； 在根据所述行驶状态的信息，所述车辆的姿态朝向所述脱离边界线的方向并且检测到所述车辆的速度的情况下，判定为所述车辆正在朝接近所述脱离边界线的方向移动的接近判定处理；以及 在判定为所述车辆正在朝接近所述脱离边界线的方向移动的情况下，根据所述车辆相对于所述脱离边界线的相对位置来对向接近所述脱离边界线的方向的由驾驶员实施的所述车辆的转向装置的操作产生反作用力的处理， 所述控制装置还执行： 判定是否有向远离所述脱离边界线的方向的所述转向装置的操作的第一操作判定处理； 判定向接近所述脱离边界线的方向的所述转向装置的操作量是否成为规定的阈值以上的第二操作判定处理；以及 在所述接近判定处理为肯定判定且所述第一操作判定处理和所述第二操作判定处理为否定判定的情况下，以所述车辆不越过所述脱离边界线的方式控制所述车辆的转向的处理。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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