福思(杭州)智能科技有限公司王兴伟获国家专利权
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龙图腾网获悉福思(杭州)智能科技有限公司申请的专利一种车辆定位方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114812574B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210187060.3，技术领域涉及：G01C21/30；该发明授权一种车辆定位方法、装置及存储介质是由王兴伟;林乾浩;张川峰设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆定位方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种车辆定位方法、装置及存储介质，涉及车辆定位技术领域，能够提高车辆的位姿信息的准确性和鲁棒性。包括：通过视觉传感器获取第一道路结构化信息和对应的识别精度；确定视觉传感器获取第一道路结构化信息时车辆的第一位姿，根据第一位姿，获取目标地图，目标地图包括第二道路结构化信息；对参考信息进行视觉环境建模，确定第三道路结构化信息，参考信息包括第一道路结构化信息和第二道路结构化信息；匹配第二道路结构化信息和第三道路结构化信息，确定第一匹配对，第一匹配对包括匹配成功的第二道路结构化信息和目标道路结构化信息；根据第一位姿、第一匹配对和目标道路结构化信息的识别精度，确定车辆在目标地图中的目标位姿。
本发明授权一种车辆定位方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括： 通过视觉传感器获取第一道路结构化信息和对应的识别精度； 确定所述视觉传感器获取所述第一道路结构化信息时所述车辆的第一位姿； 根据所述第一位姿，获取目标地图，所述目标地图为所述第一位姿对应的局部地图，所述目标地图包括第二道路结构化信息； 对参考信息进行视觉环境建模，确定第三道路结构化信息，所述参考信息包括所述第一道路结构化信息和所述第二道路结构化信息； 匹配所述第二道路结构化信息和所述第三道路结构化信息，确定第一匹配对，所述第一匹配对包括匹配成功的第二道路结构化信息和目标道路结构化信息； 根据所述第一位姿、所述第一匹配对和所述目标道路结构化信息的识别精度，确定所述车辆在所述目标地图中的目标位姿。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福思(杭州)智能科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路459号A楼1602室（自主申报）；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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