芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司李娟娟获国家专利权
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龙图腾网获悉芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司申请的专利自动驾驶车辆的有效目标提取方法、装置、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114296095B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111554724.7，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权自动驾驶车辆的有效目标提取方法、装置、车辆及介质是由李娟娟;郝家余;周俊杰;李中兵设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶车辆的有效目标提取方法、装置、车辆及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆感知技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的有效目标提取方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：获取多个初始目标的运动信息；根据每个初始目标的运动信息对每个初始目标进行分类，得到每个初始目标的分类结果；根据分类结果对每个初始目标进行数据融合的过程中，将多个初始目标参与纵向距离的数据关联，并基于融合后的数据进行目标提取，识别多个初始目标中的有效目标。由此，可以快速得到稳定有效目标，便于与视觉的融合，得到更稳定的目标信息。
本发明授权自动驾驶车辆的有效目标提取方法、装置、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆的有效目标提取方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取多个初始目标的运动信息； 根据每个初始目标的运动信息对所述每个初始目标进行分类，得到所述每个初始目标的分类结果；以及 根据所述分类结果对所述每个初始目标进行数据融合的过程中，将所述多个初始目标参与纵向距离的数据关联，并基于融合后的数据进行目标提取，识别所述多个初始目标中的有效目标； 其中，所述根据所述分类结果对所述每个初始目标进行数据融合的过程中，将所述多个初始目标参与纵向距离的数据关联，包括：若所述分类结果为一类目标，则在进行数据关联后，且在进行数据匹配时，选取纵向速度和目标反射强度作为主匹配参数，比较毫米波雷达的反射强度，并计算其纵向速度点余弦相似度，以进行数据匹配；若所述分类结果为二类目标，则进行数据关联后，选取所述纵向速度，所述目标反射强度、横向速度以及横向距离为匹配主要参数，选取对应的毫米波雷达的反射强度，计算所述纵向速度和所述横向速度的余弦相似度，以进行数据匹配；若所述分类结果为三类目标，则进行数据关联后，选用发射强度、所述纵向速度、所述横向速度进行数据匹配。
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