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龙图腾网获悉深圳市菲森科技有限公司申请的专利一种牙科全景的拍摄装置及自动校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114159090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111489526.7，技术领域涉及：A61B6/51；该发明授权一种牙科全景的拍摄装置及自动校正方法是由柯王林;李训青设计研发完成，并于2021-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种牙科全景的拍摄装置及自动校正方法在说明书摘要公布了：本发明涉及口腔拍摄技术领域，公开了一种牙科全景的拍摄装置及自动校正方法，装置包括：立柱、腮托臂、升降臂、旋转臂、十字激光组件与摆位组件，升降臂与立柱滑动连接，旋转臂与升降臂转动连接，旋转臂上设有平板探测器以及X射线发射器，十字激光组件用于定位牙弓咬合水平面和左右对称面，摆位组件用于方便使用者快速摆位，摆位组件包括颌托和咬合杆，咬合杆与颌托滑动连接，颌托用于托住使用者下巴及限定全景拍摄下边沿。本发明方便用户口腔拍摄时快速准确地完成患者头部的定位工作。

本发明授权一种牙科全景的拍摄装置及自动校正方法在权利要求书中公布了：1.一种牙科全景的拍摄装置，其特征在于，包括：立柱、腮托臂、升降臂、旋转臂、十字激光组件与摆位组件，所述升降臂与所述立柱滑动连接，所述旋转臂与所述升降臂转动连接，所述旋转臂上设有平板探测器以及X射线发射器，所述十字激光组件用于定位牙弓咬合水平面和左右对称面，所述摆位组件用于方便使用者快速摆位，所述摆位组件包括颌托和咬合杆，所述咬合杆与所述颌托滑动连接，所述颌托用于托住使用者下巴及限定全景拍摄下边沿； 牙科全景的拍摄装置采用自动校正方法，包括： 将带钢珠的套帽安装于咬合杆上； 基于预设拍摄参数拍摄一次多层的全景； 通过自动校正算法自动计算出旋转臂旋转中心相对所述咬合杆的偏移量； 根据所述偏移量修正初始扫描点处旋转臂中心沿咬合杆方向的距离； 所述通过自动校正算法自动计算出旋转臂旋转中心相对所述咬合杆的偏移量包括： 根据几何关系找到全景图中带钢珠的套帽所在局部区域ROI； 对每一层全景图的ROI进行均值或中值滤波； 对ROI进行灰度值归一化处理； 利用二值分割找到钢珠，并计算出圆心坐标； 沿着经过圆心的横向路径统计并绘制灰度曲线，根据曲线找出钢珠和背景对应的灰度区间； 计算每一层模糊区域的面积，并得到模糊区域面积最小的一层； 根据所述模糊区域面积最小的一层，计算得出钢珠实际所处位置相对设计的中心聚焦曲面的偏移量； 采用如下公式计算钢珠偏移量： 其中，YOffset为钢珠偏移量，NSlices为多层全景的总层数，NClear为模糊区域面积最小或钢珠最清晰的那层的层号，PStart为第一层全景聚焦层所在的Y轴方向上的坐标，单位mm，PEnd则为最后一层全景聚焦层所在的Y轴方向上的坐标，NSlices层等间隔分布在这个区间内，层号从PStart到PEnd依序为：1,2,...,NSlices-1,NSlices。

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