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龙图腾网获悉上海互锐智能科技有限公司申请的专利一种钢筋桁架封头机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113941794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111366681.X，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种钢筋桁架封头机是由温扬久;黄书泼设计研发完成，并于2021-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢筋桁架封头机在说明书摘要公布了：本发明提供一种钢筋桁架封头机，包括机架、设置于机架下的变压器、设置于机架上的工作台，所述工作台上设有焊十字架机构、焊上弦筋机构、焊下弦筋机构、龙门架、送料机构、竖筋储料推料机构、横筋储料推料机构和钢筋桁架；所述竖筋储料推料机构和横筋储料推料机构均包括储料盒和推料气缸，所述推料气缸将储料盒内的钢筋推出为焊十字架机构供料；所述送料机构包括X轴线性模组以及与X轴线性模组的第一滑块固定连接的送料夹爪；所述焊上弦筋机构包括固定在龙门架上Z轴线性模组，所述Z轴线性模组的第三滑块与第五夹爪臂和第六夹爪臂固定连接，通过自动化的焊接结构结合放电的焊接方法，减少了人工和手工作业的占地面积，进一步降低了成本。

本发明授权一种钢筋桁架封头机在权利要求书中公布了：1.一种钢筋桁架封头机，其特征在于，包括机架1、设置于机架1下的变压器2、设置于机架1上的工作台3，所述工作台3上设有焊十字架机构4、焊上弦筋机构5、焊下弦筋机构6、龙门架7、送料机构8、竖筋储料推料机构9、横筋储料推料机构10和钢筋桁架11； 所述竖筋储料推料机构9和横筋储料推料机构10均包括储料盒12和推料气缸13，所述推料气缸13将储料盒12内的钢筋推出为焊十字架机构4供料； 所述送料机构8包括X轴线性模组81以及与X轴线性模组81的第一滑块82固定连接的送料夹爪83； 所述焊十字架机构4包括Y轴气缸41以及与Y轴气缸41固定连接的第一夹爪臂42和第二夹爪臂43，所述第一夹爪臂42上设有第一电极44，所述第二夹爪臂43上设有第二电极45； 所述焊下弦筋机构6包括第三夹爪臂61和第四夹爪臂62，所述第三夹爪臂61上设有第三电极63，所述第四夹爪臂62上设有第四电极64； 所述焊上弦筋机构5包括固定在龙门架7上Z轴电机51和焊上弦筋定位板组件14，所述Z轴电机51的丝杆螺母座与第三滑块511固定连接，所述第三滑块511上固定有第五夹爪臂52、第六夹爪臂53、焊上弦筋气缸56，所述焊上弦筋气缸56的活塞杆与第五夹爪臂52和第六夹爪臂53固定连接，所述第五夹爪臂52和第六夹爪臂53上均固定有第六电极55，所述焊上弦筋定位板组件14靠近第五夹爪臂52和第六夹爪臂53的一侧固定有第五电极15； 所述X轴线性模组81包括电机1001、与电机1001输出轴固定连接的丝杆1002、套设于丝杆1002上的与丝杆1002螺纹连接的螺母座1003； 所述送料机构8包括设置于工作台3上的送料固定板84，所述送料固定板84上设有X轴线性模组81，所述X轴线性模组81的螺母座1003上固定有第一滑块82，所述第一滑块82上固定有送料夹爪控制气缸85，所述送料夹爪控制气缸85与送料夹爪83固定连接，控制送料夹爪83的张开或闭合； 所述Y轴气缸41的活塞杆与焊十字架固定板411固定连接，所述焊十字架固定板411通过第一转轴46和第二转轴47分别与第一夹爪臂42和第二夹爪臂43的一端固定连接，所述第一夹爪臂42另一端固定有焊十字架气缸50，所述焊十字架气缸50的活塞杆与第二夹爪臂43的另一端固定连接，所述第一夹爪臂42上固定有第一电极安装座413，所述第二夹爪臂43上固定有第二电极安装座414，所述第一电极安装座413上安装有第一电极44，所述第二电极安装座414上安装有第二电极45； 所述焊下弦筋机构6包括固定在工作台3上的第三夹爪臂61，所述第三夹爪臂61一端通过第三转轴65与第四夹爪臂62的一端固定连接，所述第三夹爪臂61的另一端固定有焊下弦筋气缸66，所述焊下弦筋气缸66的活塞杆与第四夹爪臂62的另一端固定连接； 所述焊上弦筋气缸56的活塞杆与焊上弦筋固定架57固定连接，所述焊上弦筋固定架57上固定有焊上弦筋夹爪控制气缸58和焊上弦筋导轨527，所述焊上弦筋导轨527上滑动连接有焊上弦滑块526，所述焊上弦滑块526上左右两侧均固定有可调节连接杆528，两个所述可调节连接杆528分别与第五夹爪臂52和第六夹爪臂53的一端转动连接，所述第五夹爪臂52和第六夹爪臂53的另一端通过第四转轴59与焊上弦筋固定架57转动连接，所述焊上弦筋夹爪控制气缸58的活塞杆与焊上弦滑块526固定连接； 所述龙门架7上设有焊上弦筋定位板组件14，所述焊上弦筋定位板组件14包括焊上弦筋侧板141和焊上弦筋面板142，所述焊上弦筋侧板141上固定焊上弦筋定位导轨524，所述焊上弦筋定位导轨524上滑动连接有焊上弦筋定位滑块525，所述焊上弦筋定位滑块525与焊上弦筋固定架57的一侧固定连接，所述焊上弦筋面板142靠近焊上弦筋固定架57的一侧固定有第五电极15； 所述第五电极15的一侧固定有铜块521，所述铜块521固定在焊上弦筋活动板520上，所述铜块521一侧固定有导柱导套522，所述导柱导套522的一侧固定有弹簧523。

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