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龙图腾网获悉西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)申请的专利时空轨迹多节点并行融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116147623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111358212.3，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权时空轨迹多节点并行融合方法是由王前东;谢卫;路高勇设计研发完成，并于2021-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本时空轨迹多节点并行融合方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种时空轨迹多节点并行融合方法，可以减少处理时间，提高融合效率。本发明通过以下技术方案实现：首先，使用高分辨率数据搜索与移动窗口中的中心像素光谱相似的像素，对样本进行过滤和点迹分配节点，为每个相似的像素分配组合权值，通过回归分析确定转换系数；点迹分配节点根据点迹关联分配规则计算点迹的关联区域，将点迹输出到点迹关联节点；其次，点迹关联节点根据点迹关联规则进行点迹关联计算,输出点迹关联结果；然后，航迹关联节点根据航迹关联规则进行航迹关联计算，生成航迹关联结果，并根据融合分配规则将关联结果输出到点迹融合节点；最后，点迹融合节点根据融合规则将点迹进行融合，生成最终的融合结果。

本发明授权时空轨迹多节点并行融合方法在权利要求书中公布了：1.一种时空轨迹多节点并行融合方法，其特征在于包括如下步骤：使用高分辨率数据搜索与移动窗口中的中心像素光谱相似的像素，对样本进行过滤和点迹分配节点，为每个相似的像素分配组合权值，通过回归分析确定转换系数；以数据变换模型为基础，对变换后的数据进行信息的筛选和加工，构建时空轨迹数据集、特征点集合以及子轨迹集合，根据权重函数确定权重，建立时空自适应融合模型；点迹分配节点根据点迹关联分配规则计算点迹的关联区域，并将点迹输出到点迹关联结点；点迹关联结点根据模糊双门限的点迹关联规则在点迹关联节点1、点迹关联节点2…点迹关联节点进行点迹关联计算，根据相关性得到每帧的点迹关联结果并输出到航迹关联结点；航迹关联结点根据航迹关联规则进行航迹关联计算，根据当前点迹目标编号，关联成功的目标编号，点迹关联隶属度生成航迹关联结果，并根据融合分配规则将航迹关联结果输出到点迹融合结果；点迹融合结果根据点迹融合规则在点迹融合节点1、点迹融合节点2…点迹融合节点进行点迹融合计算，生成最终的融合结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)，其通讯地址为：610036 四川省成都市金牛区茶店子东街48号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。