信通院车联网创新中心(成都)有限公司陈星筑获国家专利权
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龙图腾网获悉信通院车联网创新中心(成都)有限公司申请的专利一种基于视觉的交通场景线性结构重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114155342B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111319837.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于视觉的交通场景线性结构重建方法是由陈星筑;王龙翔;吴旭楠;杨朝旭设计研发完成，并于2021-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉的交通场景线性结构重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉的交通场景线性结构重建方法，该方法包括有：S1：获取图像、S2：获取点云及深度分布、S3：获取二维线段、S4：数据匹配、S5：三维线段拟合以及S6：三维场景重构等步骤实现，相比于现有技术，在本申请提供的基于视觉的交通场景线性结构重建方法应用到实际中时，其计算过程更加轻量化，能更好地还原交通场景中的线性特征，具有更好的场景表达能力。
本发明授权一种基于视觉的交通场景线性结构重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉的交通场景线性结构重建方法，其特征在于，该方法包括有： S1：获取图像：基于指定交通场景，获取该交通场景的图像信息； S2：获取点云及深度分布：基于指定交通场景的图像信息，获取点云数据及深度分布数据； S3：获取二维线段：基于指定交通场景的图像信息，获取图像中的二维线段； S4：数据匹配：对于每一条二维线段，寻找与其对应的部分点云数据以及部分深度数据； S5：三维线段拟合：对每一条二维线段，结合其对应的部分深度数据，为其对应的部分点云数据拟合出与其匹配的三维线段； S6：三维场景重构：完成所有三维线段拟合后，根据不同三维线段之间的结构关系，处理得到交通场景的线性结构模型。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人信通院车联网创新中心(成都)有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市龙泉驿区龙泉街道龙工南路1033号2栋-1-3层2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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