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龙图腾网获悉江苏眸视机器人科技有限公司申请的专利一种泄漏的检测方法、装置、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114022804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111196000.X，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种泄漏的检测方法、装置、系统及存储介质是由张晨光;郭召阳;白如冰设计研发完成，并于2021-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种泄漏的检测方法、装置、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种泄漏的检测方法、装置、系统及存储介质，该检测方法包括对获取的视频数据中的至少部分帧图像进行差分及滤波处理，得到差分及滤波处理后的目标视频帧序列；将所述目标视频帧序列输入到目标泄漏检测模型，获取泄漏区域。本申请提供的一些实施例的技术方案可以对不同物理状态下或不同规模下的泄漏情况进行检测，获取泄漏区域的信息，具有较高的通用性，提升了泄漏检测的准确率。

本发明授权一种泄漏的检测方法、装置、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种泄漏的检测方法，其特征在于，所述方法用于工业设备泄漏检测，包括： 对获取的视频数据中的至少部分帧图像进行差分及滤波处理，得到差分及滤波处理后的目标视频帧序列；所述差分是将至少部分帧图像内的任一视频帧与所述任一视频帧之后的剩余视频帧中的每一帧进行差分；所述目标视频帧序列包括：关键帧图像和多帧待识别图像，所述关键帧图像是在目标时间段内拍摄的具有最大泄漏面积的图像；所述视频数据在目标时间段对泄漏过程进行拍摄得到的； 将所述目标视频帧序列输入到目标泄漏检测模型，获取泄漏区域；所述目标泄漏检测模型包括目标二维泄漏区域检测模型和目标三维泄漏过程检测模型；所述目标二维泄漏区域检测模型用于对所述关键帧图像处理确定定位信息特征图；所述目标三维泄漏过程检测模型用于对所述多帧待识别图像处理确定动态信息特征图； 其中，对于渗漏或滴漏，所述目标三维泄漏过程检测模型被配置为通过提取所述多帧待识别图像中的生长性特征信息输出所述动态信息特征图；对于喷漏或涌漏，所述目标三维泄漏过程检测模型被配置为提取所述多帧待识别图像中的流动性特征信息输出所述动态信息特征图； 所述泄漏区域是通过将所述动态信息特征图和所述定位信息特征图进行拼接处理得到的初始泄漏区域特征图输入到目标融合网络后得到的。

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