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龙图腾网获悉苏州宝时得电动工具有限公司申请的专利自动行走设备及其自驱动软管收放的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115685979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110839577.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权自动行走设备及其自驱动软管收放的方法是由查霞红;赵凤丽;李敏行设计研发完成，并于2021-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动行走设备及其自驱动软管收放的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动行走设备，包括：机架；绞盘及自驱动软管收放机构，自驱动软管收放机构包括：能够输出不同的速度的第一电机和第二电机；第一传动结构，包括第一轴承和第一传动轮，第一传动结构传动连接第一电机的电枢轴与绞盘；第二传动结构，包括第二轴承和至少一个第二传动轮，第二传动结构传动连接第二电机的电枢轴与放管轮组件，软管收放速度控制系统，控制第一、二电机的输出速度，驱动第一、二电机按同一方向且以一定的转速比运转，使得第一电机的电枢轴旋转速率达到能够与第一传动轮之间脱开传动；或使得第二电机的电枢轴旋转速率达到能够与第二传动轮之间脱开传动。还提出一种自动行走设备自驱动软管收放的方法。

本发明授权自动行走设备及其自驱动软管收放的方法在权利要求书中公布了：1.一种自动行走设备100，所述自动行走设备100具有自驱动软管收放机构,机架10；绞盘20，安装在所述机架10上，所述绞盘20上缠绕有水管210,所述水管210连接至水源；其特征在于，所述自驱动收放管机构包括： 电机组，包括第一电机310和第二电机410，所述第一电机310、第二电机410能够输出不同的速度； 传动系统,包括：第一传动结构320，包括第一轴承330和第一传动轮321，所述第一传动结构320传动连接所述第一电机310的电枢轴与所述绞盘20；第二传动结构420，包括第二轴承440和至少一个第二传动轮421，所述第二传动结构420传动连接所述第二电机410的电枢轴与放管轮组件430，其中，所述第一、二轴承分别设置在所述第一电机310的电枢轴和所述第一传动轮321、第二电机410的电枢轴和所述第二传动轮421之间； 软管收放速度控制系统60，包括控制器610，所述控制器610控制所述第一、二电机的输出速度，驱动所述第一、二电机按同一方向且以一定的转速比运转，使得所述第一电机310的电枢轴旋转速率达到能够与所述第一传动轮321之间脱开传动，或使得所述第二电机410的电枢轴旋转速率达到能够与所述第二传动轮421之间脱开传动。

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